基于气动测量的测量中心关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的来源及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究来源 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 机器人技术 | 第13-17页 |
| 1.2.2 气动测量技术 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究的主要内容、创新点及关键技术 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 主要创新点及关键技术 | 第20-21页 |
| 2 本论文相关的理论与技术 | 第21-37页 |
| 2.1 机器人技术 | 第21-29页 |
| 2.1.1 工业机器人机械结构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 工业机器人的工作空间与承载能力 | 第23-25页 |
| 2.1.3 工业机器人的精度 | 第25-26页 |
| 2.1.4 工业机器人柔性系统 | 第26-29页 |
| 2.2 气动测量技术 | 第29-36页 |
| 2.2.1 气动测量原理 | 第29-30页 |
| 2.2.2 气动测量的系统 | 第30-32页 |
| 2.2.3 气动量仪 | 第32-35页 |
| 2.2.4 气动量仪的各种实际应用 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 带气动测量功能的机械手的结构设计 | 第37-55页 |
| 3.1 带气动测量功能的机械手的整体结构设计 | 第39-50页 |
| 3.1.1 二爪气缸 | 第39-42页 |
| 3.1.2 导向杆型气缸 | 第42-44页 |
| 3.1.3 测量机械手夹紧手爪的设计及优化 | 第44-47页 |
| 3.1.4 气动测量机械手其他配件的选型设计 | 第47-48页 |
| 3.1.5 带气动测量功能机械手实验验证 | 第48-50页 |
| 3.2 气动测量机械手柔性机构的设计 | 第50-54页 |
| 3.2.1 气动外径测量装置 | 第50-52页 |
| 3.2.2 气动内径测量装置 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 气动测量装置柔性力学分析 | 第55-61页 |
| 4.1 模型分析 | 第55-57页 |
| 4.2 测量过程中的力学分析 | 第57-60页 |
| 4.2.1 倒角区阶段的力学分析 | 第57-58页 |
| 4.2.2 一点接触阶段的力学分析 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论及展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67-68页 |
