| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.3 枢纽内导引信息服务技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 导引与位置服务产业的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 枢纽内导引定位技术 | 第15-16页 |
| 1.4 路径规划的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 本论文的研究内容及结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 经典的路径规划算法研究 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 最短路径问题描述及分类 | 第20-22页 |
| 2.3 经典的最短路径算法 | 第22-29页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Floyd算法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 K-最短路算法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 启发式搜索算法-A*算法 | 第27-28页 |
| 2.3.5 算法比较 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于目标约束方向的路径规划算法 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 目标约束方向的基本思想 | 第30-32页 |
| 3.3 改进A*算法的完整描述 | 第32-34页 |
| 3.4 路径网络数据模型设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 图的基本定义 | 第34-35页 |
| 3.4.2 路径网络的抽象 | 第35-36页 |
| 3.5 枢纽内路径权重函数模型的设计 | 第36-39页 |
| 3.6 路网的数据存储结构 | 第39-45页 |
| 3.6.1 邻接矩阵 | 第39-40页 |
| 3.6.2 十字链表 | 第40-42页 |
| 3.6.3 邻接多重表 | 第42-43页 |
| 3.6.4 邻接表 | 第43页 |
| 3.6.5 适合路网的存储结构 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 行人路径规划算法的设计与实现 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 枢纽内行人导引的特点 | 第46-48页 |
| 4.3 算法设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 有目的地的行人导引 | 第48页 |
| 4.3.2“近景导向”导引 | 第48页 |
| 4.3.3 属性导引 | 第48-49页 |
| 4.4 算法实现 | 第49-54页 |
| 4.4.1 地图数据的抽象方法 | 第50-52页 |
| 4.4.2 确定路径规划的起点与终点 | 第52页 |
| 4.4.3 基于楼层的路径规划 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 改进算法的性能仿真与枢纽内行人导引系统测试 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 改进算法的性能仿真及结果分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 仿真参数 | 第55-56页 |
| 5.2.2 设置仿真场景 | 第56-57页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第57-59页 |
| 5.3 枢纽内行人导引系统测试及结果分析 | 第59-66页 |
| 5.3.1 系统部署 | 第60-61页 |
| 5.3.2 系统测试 | 第61-64页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74-75页 |