| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 选题意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 脊柱理疗设备需求分析与总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 脊柱理疗设备需求分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 脊柱理疗方法简介 | 第13-14页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 基于人机工程学的使用需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2 脊柱理疗设备总体设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 脊柱理疗设备最大载重m | 第18页 |
| 2.2.2 摆动模块设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 牵引模块设计 | 第19-20页 |
| 2.2.4 颈部、腰部升降机构设计 | 第20页 |
| 2.2.5 抖动模块设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 脊柱理疗设备结构设计 | 第22-34页 |
| 3.1 脊柱理疗设备整体尺寸确定 | 第22-23页 |
| 3.2 脊柱理疗设备结构设计 | 第23-32页 |
| 3.2.1 靠背设计 | 第24-29页 |
| 3.2.2 脚垫设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 座面与承重支架设计 | 第32页 |
| 3.3 脊柱理疗设备总装图 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 脊柱理疗设备动力元件选型 | 第34-44页 |
| 4.1 脊柱理疗设备虚拟样机建立 | 第34-35页 |
| 4.1.1 ADAMS简介 | 第34页 |
| 4.1.2 基于ADAMS的脊柱理疗设备虚拟样机构建 | 第34-35页 |
| 4.2 电机与电动推杆选型 | 第35-43页 |
| 4.2.1 摆动电机与抖动电机选择 | 第35-37页 |
| 4.2.2 电动推杆选型 | 第37-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 脊柱理疗设备关键零部件分析与优化设计 | 第44-55页 |
| 5.1 脊柱理疗设备关键零部件分析 | 第44-45页 |
| 5.1.1 脊柱理疗设备关键零部件确定 | 第44页 |
| 5.1.2 关键零部件有限元分析需求 | 第44-45页 |
| 5.2 横梁静力学分析 | 第45-48页 |
| 5.2.1 静力学分析理论基础 | 第45-46页 |
| 5.2.2 横梁静力学分析 | 第46-47页 |
| 5.2.3 横梁尺寸确定 | 第47-48页 |
| 5.3 座面模态分析 | 第48-51页 |
| 5.3.1 模态分析理论基础 | 第48页 |
| 5.3.2 座面模态分析及优化设计 | 第48-51页 |
| 5.4 摆动机构支撑轴显示动态分析 | 第51-54页 |
| 5.4.1 显示动态分析理论基础 | 第51-52页 |
| 5.4.2 支撑轴显示动态分析 | 第52-53页 |
| 5.4.3 支撑轴优化设计 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 脊柱理疗设备控制系统设计 | 第55-74页 |
| 6.1 脊柱理疗设备控制系统整体设计 | 第55页 |
| 6.2 硬件系统设计 | 第55-65页 |
| 6.2.1 单片机选型 | 第55-56页 |
| 6.2.2 液晶显示模块选型 | 第56-57页 |
| 6.2.3 语音模块选型 | 第57页 |
| 6.2.4 硬件系统功能设计及流程 | 第57-58页 |
| 6.2.5 硬件系统原理图设计 | 第58-63页 |
| 6.2.6 硬件系统PCB布图与制版 | 第63-65页 |
| 6.3 软件系统设计 | 第65-73页 |
| 6.3.1 脊柱理疗设备工作流程 | 第65-68页 |
| 6.3.2 液晶显示模块 | 第68-70页 |
| 6.3.3 语音模块 | 第70-71页 |
| 6.3.4 通信部分 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |