| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·背景 | 第9-11页 |
| ·设计思想 | 第11-13页 |
| 2 双重滞后-超前补偿器及复合滞后-超前补偿器的研究与应用 | 第13-29页 |
| ·模型设计 | 第13-15页 |
| ·关于补偿器零极点关系的研究 | 第15-17页 |
| ·模型性能及参数的研究 | 第17-22页 |
| ·0.7≤ζ_2<ζ_1 | 第18-20页 |
| ·0.7≤ζ_1<ζ_2 | 第20-22页 |
| ·实例应用分析 | 第22-26页 |
| ·补偿器(2.1)、(2.2)、(2.3)的应用比较 | 第24-26页 |
| ·ζ_1=0.8,ζ_2=0.7时对应的补偿器(2.3)与ζ_1=1,ζ_2=0.7时对应的补偿器(2.3)之间的比较 | 第26页 |
| ·结论 | 第26-29页 |
| 3 组合滞后-超前补偿器的设计与应用 | 第29-41页 |
| ·模型设计 | 第29-30页 |
| ·关于组合滞后-超前补偿器零极点图的研究 | 第30-31页 |
| ·模型性能及参数分析 | 第31-33页 |
| ·实例应用分析 | 第33-38页 |
| ·传统的滞后-超前补偿器与组合滞后-超前补偿器之间的比较 | 第35-37页 |
| ·ζ=0.7,0.8,0.9时对应的补偿器(3.4)之间的比较 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 攻读硕士期间完成的学术论文 | 第47页 |
