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非接触光学三坐标测量机的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 三坐标测量机的应用及研究意义第11-13页
    1.2 三坐标测量机的研究现状第13-17页
        1.2.1 接触式三维测量技术第13-15页
        1.2.2 光点探头三维测量技术第15-16页
        1.2.3 相位轮廓三维测量技术第16-17页
    1.3 本文研究内容及意义第17-18页
        1.3.1 研究内容第17-18页
        1.3.2 研究目标及意义第18页
    1.4 本文论述结构第18-19页
    1.5 本章小结第19-20页
第二章 三坐标测量机的测量原理第20-27页
    2.1 三维测量原理第20-26页
        2.1.1 激光三角测量原理第20-21页
        2.1.2 直射式测量法的测量原理第21-23页
        2.1.3 斜射式测量法的测量原理第23-24页
        2.1.4 直射式测量法和斜射式测量法的对比第24-25页
        2.1.5 Scheimpflug验证条件第25-26页
    2.2 本章小结第26-27页
第三章 三坐标测量机的硬件系统构成第27-42页
    3.1 线结构光源第27-28页
    3.2 三维相机模块第28-36页
        3.2.1 三维相机结构介绍第28-29页
        3.2.2 三维相机工作原理第29-30页
        3.2.3 三维相机的标定第30-33页
        3.2.4 中心条纹识别第33-35页
        3.2.5 三维数据获取第35-36页
    3.3 电机运动控制平台第36-37页
    3.4 三坐标测量机测量模型第37-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 三维图像的自适应滤波及多视场拼接算法第42-50页
    4.1 三维图像的自适应滤波算法第42-47页
        4.1.1 噪声搜索第42-45页
        4.1.2 自适应滤波第45-47页
    4.2 三维图像的多视场拼接算法第47-49页
        4.2.1 自相关匹配第47-48页
        4.2.2 三维图像拼接第48-49页
    4.3 本章小结第49-50页
第五章 实验数据及分析第50-59页
    5.1 系统测量精度分析第50-52页
    5.2 测量结果分析及性能指标对比第52-58页
        5.2.1 三维纹理皮革测量第52-55页
        5.2.2 航空叶片轮廓测量第55-58页
    5.3 本章小结第58-59页
总结和展望第59-61页
参考文献第61-65页
攻读学位期间获得的成果第65-67页
致谢第67页

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