超声波导盲系统的研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要内容和论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 超声波测距技术 | 第16-21页 |
| 2.1 超声波 | 第16-18页 |
| 2.1.1 超声波的主要参数 | 第16页 |
| 2.1.2 超声波的特性 | 第16页 |
| 2.1.3 超声波的衰减 | 第16-17页 |
| 2.1.4 超声波衰减系数的测量 | 第17-18页 |
| 2.2 超声波收发一体传感器 | 第18-19页 |
| 2.2.1 超声波传感器的选择 | 第18页 |
| 2.2.2 影响测量范围和精度的因素 | 第18页 |
| 2.2.3 温度对测试的影响 | 第18-19页 |
| 2.3 超声波测距原理 | 第19-20页 |
| 2.4 系统分析 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 超声波导盲系统硬件设计 | 第21-38页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第21页 |
| 3.2 电源及抗干扰设计 | 第21-26页 |
| 3.2.1 电源方案选择 | 第21-22页 |
| 3.2.2 高效低噪声电源电路设计 | 第22-24页 |
| 3.2.3 PCB设计中的抗干扰设计 | 第24-25页 |
| 3.2.4 充电电路设计 | 第25页 |
| 3.2.5 电源开关的抗干扰设计 | 第25-26页 |
| 3.3 超声波发射电路设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 超声波发射信号的产生 | 第26-27页 |
| 3.3.2 发射信号拖尾振荡分析 | 第27-28页 |
| 3.3.3 发射电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4 信号接收电路设计 | 第29-36页 |
| 3.4.1 前置放大电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 二阶有源带通滤波器设计 | 第30-34页 |
| 3.4.3 倍压整流及二值化电路设计 | 第34-36页 |
| 3.5 收发控制设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 超声波导盲系统软件设计 | 第38-44页 |
| 4.1 STC15W401AS芯片介绍 | 第38页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 盲区分析及处理 | 第40-41页 |
| 4.2.3 实际环境中的九种状态分析 | 第41页 |
| 4.2.4 四路轮循模式 | 第41-42页 |
| 4.2.5 探测距离设置 | 第42页 |
| 4.2.6 软件滤波算法 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验测试及成果展示 | 第44-50页 |
| 5.1 实验测试 | 第44-46页 |
| 5.1.1 实验条件 | 第44页 |
| 5.1.2 实验方法 | 第44页 |
| 5.1.3 实验目的 | 第44页 |
| 5.1.4 实验结果 | 第44-45页 |
| 5.1.5 环境分析 | 第45-46页 |
| 5.2 问题及解决方案 | 第46-47页 |
| 5.2.1 遇到的问题 | 第46-47页 |
| 5.2.2 解决方案 | 第47页 |
| 5.3 成果展示 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第56-57页 |
| 附录1 原理图及实验设备 | 第57-58页 |
| 附录2 成果展示 | 第58-61页 |
