| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章. 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 制导化舰炮弹药的国内外发展状况 | 第14-17页 |
| 1.3 相关理论、关键技术的概述 | 第17-28页 |
| 1.3.1 鸭式布局双旋弹体建模及相关技术概述 | 第17-19页 |
| 1.3.2 制导炮弹电动执行机构概述 | 第19-25页 |
| 1.3.3 电动伺服控制及主动干扰补偿控制方法概述 | 第25-28页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容 | 第28-31页 |
| 第2章. 制导炮弹总体分析及工作原理 | 第31-41页 |
| 2.1 制导炮弹总体分析 | 第31-37页 |
| 2.1.1 制导炮弹总体结构与布局 | 第31-32页 |
| 2.1.2 制导炮弹外形几何参数 | 第32-33页 |
| 2.1.3 制导炮弹制导与控制系统 | 第33-34页 |
| 2.1.4 制导炮弹可控滚转电动执行机构 | 第34-36页 |
| 2.1.5 制导炮弹可控滚转电动执行机构控制原理 | 第36-37页 |
| 2.2 性能需求分析 | 第37-40页 |
| 2.2.1 防空制导炮弹的机动能力 | 第37-39页 |
| 2.2.2 制导炮弹的修正能力分析 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章. 制导炮弹 7DOF运动描述与弹道特性分析 | 第41-71页 |
| 3.1 鸭式布局双旋弹体的运动描述 | 第41-55页 |
| 3.1.1 坐标系及其转换关系 | 第41-45页 |
| 3.1.2 制导炮弹的控制力及力矩 | 第45-48页 |
| 3.1.3 作用在制导炮弹上的力和力矩 | 第48-50页 |
| 3.1.4 制导炮弹质心运动方程 | 第50-51页 |
| 3.1.5 制导炮弹绕质心转动方程 | 第51-55页 |
| 3.2 制导炮弹气动系数估算与分析 | 第55-62页 |
| 3.2.1 气动力系数计算方法的选定 | 第55-57页 |
| 3.2.2 不同攻角下的气动力系数 | 第57-58页 |
| 3.2.3 不同舵偏角下的气动力系数 | 第58-59页 |
| 3.2.4 舵翼气动特性估算与分析 | 第59-60页 |
| 3.2.5 尾翼气动特性及斜置角估算 | 第60-62页 |
| 3.3 制导炮弹弹道特性分析 | 第62-69页 |
| 3.3.1 初始发射参数变化对有控飞行弹道的影响 | 第64-66页 |
| 3.3.2 执行机构控制误差对有控飞行弹道的影响 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章. 可控滚转电动执行机构的实现及模型分析 | 第71-97页 |
| 4.1 可控滚转电动执行机构的总体方案设计 | 第71-80页 |
| 4.1.1 系统的传动方案 | 第72-74页 |
| 4.1.2 反馈测量系统 | 第74-76页 |
| 4.1.3 系统传动比的分析及参数优化设计 | 第76-80页 |
| 4.2 可控滚转电动执行机构机械性能分析 | 第80-84页 |
| 4.2.1 可控滚转电动执行机构强度与模态分析 | 第80-82页 |
| 4.2.2 系统频率特性分析 | 第82-84页 |
| 4.3 系统动力学建模与分析 | 第84-92页 |
| 4.3.1 舵工作模式 | 第85-87页 |
| 4.3.2 副翼工作模式 | 第87-89页 |
| 4.3.3 系统结构模型分析 | 第89-92页 |
| 4.4 系统数学模型仿真验证 | 第92-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章. 基于泰勒逼近的增广自抗扰舵机控制方法 | 第97-123页 |
| 5.1 可控滚转电动执行机构控制总体分析 | 第97-99页 |
| 5.2 可控滚转电动执行机构滚转控制策略 | 第99-102页 |
| 5.2.1 单向绝对追踪方式 | 第99-100页 |
| 5.2.2 双向绝对追踪方式 | 第100-101页 |
| 5.2.3 相对追踪方式 | 第101-102页 |
| 5.3 基于高阶泰勒逼近的增广自抗扰舵机控制器设计 | 第102-116页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3.2 面向非线性控制的模型处理 | 第104-106页 |
| 5.3.3 基于泰勒逼近的增广自抗扰控制器构造与分析 | 第106-116页 |
| 5.4 系统仿真分析 | 第116-121页 |
| 5.4.1 滚转方位控制仿真结果及分析 | 第116-119页 |
| 5.4.2 等效舵作用控制 | 第119-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章. 可控滚转电动执行机构控制器的设计与实验 | 第123-138页 |
| 6.1 可控滚转执行机构控制系统设计 | 第123-131页 |
| 6.1.1 控制系统基本组成 | 第123-124页 |
| 6.1.2 控制系统的硬件设计 | 第124-125页 |
| 6.1.3 控制系统的软件设计 | 第125-131页 |
| 6.2 实验平台设计 | 第131-133页 |
| 6.2.1 实验平台总体方案 | 第131-132页 |
| 6.2.2 单轴滚转平台设计 | 第132-133页 |
| 6.3 可控滚转电动执行机构的测试 | 第133-136页 |
| 6.3.1 无滚转气动力矩试验测试 | 第133-134页 |
| 6.3.2 风洞环境下综合测试 | 第134-136页 |
| 6.4 本章小结 | 第136-138页 |
| 结论与展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
