| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 潜标水声定位系统国内外研究水平 | 第10-13页 |
| 1.3 系统构成及功能概述 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 潜标水声收发机系统需求论证 | 第16-22页 |
| 2.1 潜标水声收发机设计需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 潜标水声收发机系统方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 系统平台主要器件选取 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 潜标水声收发机硬件设计 | 第22-48页 |
| 3.1 潜标水声收发机硬件平台总体设计 | 第22-23页 |
| 3.2 信号调理电路设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1 差分转单端电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 放大电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 滤波电路设计 | 第25-28页 |
| 3.2.4 光耦隔离电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3 值班功能平台电路设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 MSP430内置ADC电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 DAC发射模块设计 | 第31-33页 |
| 3.3.3 RS232串口通信模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 实时时钟模块设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 压力传感器模块设计 | 第35-36页 |
| 3.3.6 电池电量监测模块设计 | 第36-37页 |
| 3.4 测距功能平台电路设计 | 第37-47页 |
| 3.4.1 基于McBSP接口的发射与接收电路设计 | 第37-42页 |
| 3.4.2 RS422串口通信模块设计 | 第42-44页 |
| 3.4.3 FLASH存储模块设计 | 第44-46页 |
| 3.4.4 bootloader模块设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 值班功能平台软件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 软件整体流程设计 | 第48-49页 |
| 4.2 水声通信模块设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 通信体制与解码逻辑介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 自适应陷波滤波器 | 第50-55页 |
| 4.3 与测距平台通信功能设计 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 潜标水声收发机系统功能验证 | 第58-69页 |
| 5.1 水池实验功能验证 | 第58-66页 |
| 5.1.1 系统功耗测量 | 第58页 |
| 5.1.2 信号调理电路指标测量 | 第58-60页 |
| 5.1.3 值班平台功能验证 | 第60-63页 |
| 5.1.4 测距平台功能验证 | 第63-66页 |
| 5.2 湖试实验功能验证 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |