| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第14-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制系统研究 | 第20-34页 |
| 3.1 电机数学模型分析 | 第20-21页 |
| 3.2 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计 | 第21-29页 |
| 3.3 仿真研究及分析 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于自适应观测器的PMSM无位置传感器控制系统研究 | 第34-44页 |
| 4.1 基于自适应观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计 | 第34-39页 |
| 4.2 仿真研究及分析 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 单相母线小电容IPMSM无位置传感器矢量控制系统设计 | 第44-54页 |
| 5.1 单相母线小电容的驱动系统基本原理 | 第44-46页 |
| 5.2 dq轴电流控制策略设计 | 第46-48页 |
| 5.3 无位置传感器控制策略分析 | 第48-49页 |
| 5.4 仿真研究及分析 | 第49-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实验研究 | 第54-64页 |
| 6.1 硬件平台 | 第54-55页 |
| 6.2 软件设计 | 第55-57页 |
| 6.3 实验研究及分析 | 第57-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 7.2 对进一步工作的展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
