| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外主要研究与应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内主要研究与应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究内容、研究方法与可行性分析 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 可行性分析 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 陆地钻机猫道机的方案分析 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 陆地钻机猫道机的常见形式 | 第18-23页 |
| 2.2.1 固定式动力猫道 | 第18-20页 |
| 2.2.2 自升式动力猫道 | 第20-21页 |
| 2.2.3 机械手臂式动力猫道 | 第21-23页 |
| 2.3 三种常见形式的动力猫道选择 | 第23-24页 |
| 2.4 自升式猫道机的选型 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动化猫道机的结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 猫道机的整体结构设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 猫道机的工作流程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 猫道机的动作流程图 | 第29-30页 |
| 3.2.3 猫道机的提升过程简图 | 第30-32页 |
| 3.3 猫道机的主体结构 | 第32-33页 |
| 3.4 举升滑道机构 | 第33-37页 |
| 3.4.1 出槽机构 | 第34-35页 |
| 3.4.2 拨板机构 | 第35-36页 |
| 3.4.3 防坠落机构 | 第36-37页 |
| 3.5 猫道小车设计 | 第37-38页 |
| 3.6 滑车机构 | 第38-39页 |
| 3.7 排管架设计 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 陆地钻机猫道机的分析与计算 | 第42-68页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 猫道机的技术指标 | 第42-43页 |
| 4.3 猫道机的运动简图及分析 | 第43-45页 |
| 4.4 猫道机的运动学分析 | 第45-48页 |
| 4.4.1 猫道机位置分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 猫道机的速度分析 | 第47页 |
| 4.4.3 猫道机加速度分析 | 第47-48页 |
| 4.5 猫道机的动力学分析 | 第48-54页 |
| 4.5.1 猫道机滑车动力学分析 | 第48-49页 |
| 4.5.2 猫道机主液压缸受力分析 | 第49-50页 |
| 4.5.3 猫道机支撑架动力学分析 | 第50-52页 |
| 4.5.4 猫道机举升滑道动力学分析 | 第52-53页 |
| 4.5.5 猫道机提升系统动力学分析 | 第53-54页 |
| 4.6 猫道机的静力学分析 | 第54-62页 |
| 4.6.1 猫道机举升滑道静力学分析 | 第54-55页 |
| 4.6.2 猫道机支撑架静力学分析 | 第55-56页 |
| 4.6.3 猫道机拨板机构静力学分析 | 第56-58页 |
| 4.6.4 猫道机出槽机构静力学分析 | 第58-59页 |
| 4.6.5 猫道机防坠落机构静力学分析 | 第59页 |
| 4.6.6 排管架静力学分析 | 第59-62页 |
| 4.7 链传动设计 | 第62-64页 |
| 4.8 猫道机部分零部件有限元分析 | 第64-67页 |
| 4.8.1 滑车的有限元分析 | 第64-66页 |
| 4.8.2 支撑架有限元分析 | 第66-67页 |
| 4.9 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 猫道机液压系统设计与分析 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 液压传动 | 第68-69页 |
| 5.3 陆地钻机猫道机液压系统设计 | 第69-76页 |
| 5.3.1 陆地钻机猫道机液压系统方案的设计要求和工作压力 | 第69-70页 |
| 5.3.2 陆地钻机猫道机液压系统的方案设计 | 第70-73页 |
| 5.3.3 陆地钻机猫道机液压系统工作原理图 | 第73-75页 |
| 5.3.4 陆地钻机猫道机系统动作流程图 | 第75-76页 |
| 5.4 液压元件设计计算 | 第76-81页 |
| 5.4.1 液压缸的设计 | 第76-78页 |
| 5.4.2 液压马达的选择 | 第78-79页 |
| 5.4.3 液压泵的选择 | 第79-80页 |
| 5.4.4 油管的设计 | 第80页 |
| 5.4.5 油箱的设计 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |