基于FPGA的视频图像角点检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-14页 |
| 2 角点检测理论 | 第14-32页 |
| 2.1 图像处理 | 第14-20页 |
| 2.2 角点定义 | 第20-22页 |
| 2.3 角点检测 | 第22-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 视频图像角点检测系统的设计 | 第32-51页 |
| 3.1 硬件平台 | 第32-36页 |
| 3.2 Verilog HDL介绍 | 第36-37页 |
| 3.3 视频处理Verilog框架 | 第37-47页 |
| 3.4 角点检测并行处理设计 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 角点检测算法的实现 | 第51-60页 |
| 4.1 滤波实现 | 第51-55页 |
| 4.2 Harris角点检测实现 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 测试与仿真 | 第60-65页 |
| 5.1 功能测试 | 第60-62页 |
| 5.2 模块仿真 | 第62-63页 |
| 5.3 测试结论 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
