大气层高层机动目标末段拦截制导控制方法研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 导弹防御系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 末制导控制技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第22-25页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第22-24页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第24-25页 |
| 第二章 弹目拦截相对运动建模 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 坐标系及其转换 | 第25-30页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第26-30页 |
| 2.3 弹目拦截相对运动模型 | 第30-36页 |
| 2.3.1 弹目拦截相对运动参数 | 第30-32页 |
| 2.3.2 弹目拦截相对运动方程 | 第32-33页 |
| 2.3.3 弹目拦截相对运动特性 | 第33-35页 |
| 2.3.4 弹目拦截交战模式 | 第35-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于微分几何理论的末制导方法 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 微分几何基本理论 | 第37-40页 |
| 3.2.1 弗雷内标架 | 第37-39页 |
| 3.2.2 微分几何与质点运动学的关系 | 第39-40页 |
| 3.3 扩展微分几何制导律 | 第40-46页 |
| 3.3.1 弹目拦截的微分几何建模 | 第40-42页 |
| 3.3.2 扩展微分几何制导律的推导 | 第42-45页 |
| 3.3.3 初始捕获条件分析 | 第45-46页 |
| 3.4 仿真分析 | 第46-52页 |
| 3.4.1 追击交战拦截情景 | 第47-49页 |
| 3.4.2 逆轨交战拦截情景 | 第49-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-54页 |
| 第四章 被动测量条件下相对运动信息获取方法 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 被动测量条件下的相对运动建模 | 第54-61页 |
| 4.2.1 目标加速度运动模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 被动测量条件下弹目相对运动建模 | 第55-60页 |
| 4.2.3 导弹制导律选择 | 第60-61页 |
| 4.3 基于AEKF理论的相对运动信息估计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 EKF理论 | 第61-62页 |
| 4.3.2 AEKF理论 | 第62-64页 |
| 4.3.3 基于AEKF的相对运动信息估计 | 第64-66页 |
| 4.4 基于ATSF理论的相对运动信息估计 | 第66-69页 |
| 4.4.1 ATSF理论 | 第66-67页 |
| 4.4.2 基于ATSF的相对运动信息估计 | 第67-69页 |
| 4.5 被动测量条件下的制导性能分析 | 第69-72页 |
| 4.5.1 基于AEKF估计的制导性能分析 | 第69-70页 |
| 4.5.2 基于ATSF滤波的制导性能分析 | 第70-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 侧窗探测体制下KKV的末制导控制方法 | 第73-90页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 侧窗视线建模与侧窗定向 | 第73-75页 |
| 5.2.1 侧窗视线建模 | 第73-74页 |
| 5.2.2 侧窗定向 | 第74-75页 |
| 5.3 拦截制导律与轨控发动机开关机控制律 | 第75-77页 |
| 5.3.1 拦截制导律 | 第75-76页 |
| 5.3.2 轨控发动机开关机控制律 | 第76-77页 |
| 5.4 滑模姿态控制律与PWPF调制器 | 第77-81页 |
| 5.4.1 滑模姿态控制律 | 第77-78页 |
| 5.4.2 PWPF调制器 | 第78-81页 |
| 5.5 KKV末段拦截的六自由度仿真 | 第81-88页 |
| 5.5.1 KKV末段拦截运动建模 | 第81-84页 |
| 5.5.2 六自由度仿真分析 | 第84-88页 |
| 5.6 小结 | 第88-90页 |
| 结束语 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第99页 |
