| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文研究目标与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统设计思想 | 第16-22页 |
| 2.1 设计思想 | 第16-17页 |
| 2.2 系统可行性研究 | 第17-19页 |
| 2.2.1 技术可行性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 操作可行性 | 第18页 |
| 2.2.3 经济可行性 | 第18-19页 |
| 2.2.4 可行性总结 | 第19页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 性能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第22-32页 |
| 3.1 软硬件结构设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 硬件结构设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 软件结构设计 | 第23页 |
| 3.2 系统设计流程 | 第23-24页 |
| 3.3 系统关键技术 | 第24-31页 |
| 3.3.1 SPWM调制技术 | 第24-29页 |
| 3.3.2 PID控制技术 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第32-59页 |
| 4.1 硬件详细设计 | 第32-49页 |
| 4.1.1 元器件选型 | 第32-37页 |
| 4.1.2 硬件电路设计 | 第37-47页 |
| 4.1.3 PCB板设计 | 第47-49页 |
| 4.2 软件详细设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 TMS320F2812软件开发环境介绍 | 第49页 |
| 4.2.2 软件任务分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 软件程序具体设计 | 第50-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试 | 第59-67页 |
| 5.1 软硬件模块调试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 微处理器最小系统调试 | 第59-61页 |
| 5.1.2 人机通信系统调试 | 第61页 |
| 5.1.3 SPWM信号产生模块调试 | 第61-62页 |
| 5.1.4 SPWM光耦隔离模块调试 | 第62-63页 |
| 5.1.5 IPM故障输出模块调试 | 第63页 |
| 5.1.6 电流采样模块调试 | 第63-64页 |
| 5.2 系统综合调试 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第72页 |