| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 离散元素法及工业应用 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 矿用卡车装载系统的发展和研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 离散元素法与多体动力学耦合研究进展 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容及方法 | 第16-17页 |
| 第2章 矿用卡车装载系统动力学模型的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 模型的简化 | 第17-18页 |
| 2.2 悬架模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2.1 悬架系统的简介 | 第18页 |
| 2.2.2 悬架模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.3 卡车装载时动力学模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.4 算例分析 | 第24-27页 |
| 第3章 装载系统虚拟样机模型的建立 | 第27-43页 |
| 3.1 Pro/E与ADAMS联合仿真平台的搭建 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Mech/Pro模块简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Pro/E模型到ADAMS模型的转换 | 第28-29页 |
| 3.2 矿用卡车模型的建立 | 第29-34页 |
| 3.2.1 矿用卡车三维模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 材料属性的设置 | 第30-31页 |
| 3.2.3 接触力的设置 | 第31-32页 |
| 3.2.4 车轮驱动副的设置 | 第32-33页 |
| 3.2.5 虚拟悬架的设置 | 第33-34页 |
| 3.3 挖掘机铲斗模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.3.1 挖掘机铲斗三维模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 挖掘机铲斗驱动副的设置 | 第35-37页 |
| 3.4 基于EDEM的离散元仿真模型的建立 | 第37-43页 |
| 3.4.1 颗粒模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.4.2 颗粒工厂的建立 | 第39页 |
| 3.4.3 物料堆积密度的验证 | 第39-40页 |
| 3.4.4 物料堆积角的验证 | 第40-43页 |
| 第4章 多体动力学与离散元素法联合仿真 | 第43-53页 |
| 4.1 离散元素法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 颗粒模型运动方程理论 | 第43-44页 |
| 4.1.2 时间步长的确定 | 第44-45页 |
| 4.1.3 离散元软件EDEM | 第45-47页 |
| 4.2 联合仿真 | 第47页 |
| 4.3 EALink耦合计算原理 | 第47-48页 |
| 4.4 卡车装载与运输过程的仿真操作 | 第48-52页 |
| 4.4.1 单位设置 | 第48-49页 |
| 4.4.2 EDEM耦合模块的设置 | 第49页 |
| 4.4.3 EALink搭建耦合模型 | 第49-50页 |
| 4.4.4 执行耦合计算 | 第50-51页 |
| 4.4.5 耦合计算注意事项 | 第51-52页 |
| 4.5 EDEM与ANSYS/Workbench协同仿真 | 第52-53页 |
| 第5章 联合仿真结果分析与讨论 | 第53-71页 |
| 5.1 装载过程的仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 5.1.1 装载过程冲击的整体分析 | 第53-55页 |
| 5.1.2 装载过程悬架和车斗的动力学响应 | 第55-56页 |
| 5.1.3 颗粒大小对车斗冲击的影响 | 第56-57页 |
| 5.2 运输过程的仿真结果分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 运输速度对车斗冲击的影响 | 第57-59页 |
| 5.2.2 运输速度对卡车悬架系统的影响 | 第59-61页 |
| 5.3 装载与运输过程中车斗所受冲击比较 | 第61-68页 |
| 5.3.1 整体冲击结果比较 | 第63-66页 |
| 5.3.2 车斗特定位置冲击结果比较 | 第66-68页 |
| 5.4 车斗的有限元分析 | 第68-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |