超磁致伸缩射流伺服阀的理论与实验研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 注释表 | 第20-21页 |
| 缩略词 | 第21-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-37页 |
| 1.1 引言 | 第22-25页 |
| 1.1.1 项目背景 | 第22-25页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第25页 |
| 1.2 超磁致伸缩电-机转换器的研究现状 | 第25-31页 |
| 1.2.1 本构耦合模型 | 第25-26页 |
| 1.2.2 磁滞建模与控制 | 第26-28页 |
| 1.2.3 热误差控制 | 第28-30页 |
| 1.2.4 电磁优化与分析 | 第30-31页 |
| 1.3 超磁致伸缩材料在电液控制中的应用 | 第31-33页 |
| 1.4 课题研究的关键技术 | 第33-34页 |
| 1.5 本文内容及组织结构 | 第34-37页 |
| 第二章 超磁致伸缩射流伺服阀及其多物理场优化 | 第37-65页 |
| 2.1 超磁致伸缩材料的应用特性 | 第37-42页 |
| 2.1.1 磁致伸缩特性 | 第37-38页 |
| 2.1.2 压应力特性 | 第38-40页 |
| 2.1.3 温度特性 | 第40页 |
| 2.1.4 倍频特性 | 第40-41页 |
| 2.1.5 涡流损耗 | 第41-42页 |
| 2.2 超磁致伸缩射流伺服阀结构及原理 | 第42-43页 |
| 2.3 超磁致伸缩电-机转换器的电磁驱动 | 第43-47页 |
| 2.3.1 GMA磁路模型 | 第43-44页 |
| 2.3.2 GMA磁场分析 | 第44-47页 |
| 2.4 超磁致伸缩电-机转换器的热传导 | 第47-55页 |
| 2.4.1 GMA传热模型 | 第47-54页 |
| 2.4.2 GMA热场分析 | 第54-55页 |
| 2.5 射流液压放大器的结构参数优化 | 第55-63页 |
| 2.5.1 紊动淹没射流理论 | 第55-56页 |
| 2.5.2 射流液压放大器优化模型 | 第56-61页 |
| 2.5.3 射流液压放大器设计准则 | 第61-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 超磁致伸缩电-机转换器非线性建模理论 | 第65-86页 |
| 3.1 超磁致伸缩电-机转换器的非线性模型 | 第65-72页 |
| 3.1.1 超磁致伸缩棒的磁化模型 | 第65-69页 |
| 3.1.2 磁致伸缩模型 | 第69-70页 |
| 3.1.3 GMA机械传动模型 | 第70-72页 |
| 3.2 超磁致伸缩电-机转换器的特性分析 | 第72-81页 |
| 3.2.1 GMA位移测试系统 | 第72页 |
| 3.2.2 GMA位移输出的静态性能 | 第72-75页 |
| 3.2.3 GMA位移输出的动态性能 | 第75-81页 |
| 3.3 超磁致伸缩电-机转换器的离散点模型 | 第81-85页 |
| 3.3.1 LS-SVM建模原理 | 第82-83页 |
| 3.3.2 GMA的LS-SVM磁滞模型 | 第83-84页 |
| 3.3.3 小样本数据建模 | 第84-85页 |
| 3.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 超磁致伸缩电-机转换器驱动与控制技术 | 第86-99页 |
| 4.1 超磁致伸缩电-机转换器的驱动技术 | 第86-90页 |
| 4.1.1 伺服阀用GMA的驱动要求 | 第86-87页 |
| 4.1.2 伺服阀用GMA驱动器设计 | 第87-88页 |
| 4.1.3 实验研究 | 第88-90页 |
| 4.2 超磁致伸缩电-机转换器的前馈逆补偿控制 | 第90-98页 |
| 4.2.1 前馈逆补偿控制系统及控制原理 | 第90-91页 |
| 4.2.2 GMA的动态逆模型 | 第91-94页 |
| 4.2.3 仿真与实验 | 第94-98页 |
| 4.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 射流液压放大器模型及其流场数值模拟 | 第99-125页 |
| 5.1 射流液压放大器结构及工作原理 | 第99-100页 |
| 5.2 射流液压放大器通流面积的求取 | 第100-105页 |
| 5.2.1 通流面积的线性模型 | 第100-102页 |
| 5.2.2 通流面积的非线性模型 | 第102-105页 |
| 5.3 射流液压放大器模型及特性仿真 | 第105-119页 |
| 5.3.1 基于节流理论的射流液压放大器模型 | 第105-114页 |
| 5.3.2 基于动量定理的射流液压放大器模型 | 第114-119页 |
| 5.4 射流液压放大器流场数值模拟 | 第119-123页 |
| 5.4.1 流场数值模拟的数学基础 | 第119-120页 |
| 5.4.2 射流液压放大器流场数值模拟 | 第120-122页 |
| 5.4.3 射流液压放大器模型的修正 | 第122-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 超磁致伸缩射流伺服阀性能的理论与实验研究 | 第125-148页 |
| 6.1 超磁致伸缩射流伺服阀的理论模型 | 第125-129页 |
| 6.1.1 模型构成与各环节方程 | 第125-128页 |
| 6.1.2 超磁致伸缩射流伺服阀的模型 | 第128-129页 |
| 6.2 超磁致伸缩射流伺服阀的理论特性 | 第129-136页 |
| 6.2.1 超磁致伸缩射流伺服阀的静态性能 | 第129-131页 |
| 6.2.2 超磁致伸缩射流伺服阀的动态性能 | 第131-136页 |
| 6.3 超磁致伸缩射流伺服阀实验研究 | 第136-146页 |
| 6.3.1 伺服阀测试系统 | 第136-137页 |
| 6.3.2 误差来源及分析 | 第137-138页 |
| 6.3.3 超磁致伸缩射流伺服阀的测试 | 第138-146页 |
| 6.4 本章小结 | 第146-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-152页 |
| 7.1 研究总结 | 第148-150页 |
| 7.2 研究展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第161-162页 |
