基于DSP的全数字交流永磁电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·伺服控制技术的行业前景和意义 | 第12页 |
| ·当今伺服控制技术的发展基础 | 第12-13页 |
| ·伺服控制技术的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文拟解决的问题与主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文拟要解决的问题 | 第15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 伺服控制系统结构组成与伺服电机 | 第16-26页 |
| ·伺服系统分类与组成 | 第16-19页 |
| ·伺服系统的分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的组成 | 第17-19页 |
| ·伺服系统的工作原理 | 第19页 |
| ·永磁同步伺服电机 | 第19-26页 |
| ·电机磁性材料的发展 | 第19-21页 |
| ·永磁电机用磁性材料的基本性能及参数 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的结构形式 | 第22-26页 |
| 3 电机空间坐标变换与PMSM数学模型 | 第26-36页 |
| ·电机坐标系与坐标变换原理 | 第26-29页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第29-36页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第30-32页 |
| ·转矩方程 | 第32-34页 |
| ·运动方程 | 第34-36页 |
| 4 三相PMSM直接转矩控制分析 | 第36-52页 |
| ·现代电机控制策略比较 | 第36-37页 |
| ·电压型逆变器的开关模型的建立 | 第37-42页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第39-41页 |
| ·电压矢量运算与查表 | 第41-42页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术原理(SVPWM) | 第42-52页 |
| ·矢量细分的基本原理 | 第46-49页 |
| ·定子磁链位置计算 | 第49页 |
| ·扇区选择模块 | 第49-50页 |
| ·两相定子坐标系下的电压 | 第50-52页 |
| 5 基于DSP的PMSM伺服系统组成 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·DSPTMS320C28X特点 | 第54-56页 |
| ·直接转矩系统的硬件组成 | 第56-63页 |
| ·智能功率模块IPM | 第57-58页 |
| ·电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·电压检测电路 | 第59-60页 |
| ·系统的故障保护电路 | 第60-61页 |
| ·位置和转速检测器件——旋转变压器 | 第61-63页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩系统软件设计 | 第63-68页 |
| ·主程序的设计 | 第63-65页 |
| ·中断服务程序设计 | 第65-68页 |
| 6 实验仿真与结果 | 第68-77页 |
| ·数字PID调节器 | 第68-70页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第70-72页 |
| ·MATLAB7.0/SIMULINK6.0简介 | 第70-71页 |
| ·仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-77页 |
| ·永磁同步电机的参数设置 | 第72-73页 |
| ·仿真试验 | 第73-77页 |
| 7 全文总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |
