| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 协作最优控制概述 | 第14-17页 |
| 1.1.1 协作最优控制起源 | 第14页 |
| 1.1.2 协作最优控制理论面临的困难 | 第14-15页 |
| 1.1.3 协作最优控制发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2 本文主要研究工作及内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 图理论 | 第20-22页 |
| 2.2 M矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3 线性二次型理论 | 第23-26页 |
| 2.3.1 连续时间线性二次型理论 | 第23页 |
| 2.3.2 离散时间线性二次规划 | 第23-26页 |
| 第三章 独立位置和速度拓扑结构下多智能体系统的分布式最优一致性 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真实例 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 二阶多智能体系统拓扑结构相关性能函数下的最优控制 | 第36-42页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3 拓扑结构相关性能函数下的最优缩放因子 | 第37-38页 |
| 4.4 仿真实例 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 线性离散多智能体系统的分布式近似最优控制器设计 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 问题描述 | 第43页 |
| 5.3 线性多智能体系统的集中式最优控制 | 第43-44页 |
| 5.4 基于估计的近似最优控制器设计 | 第44-46页 |
| 5.5 仿真例子 | 第46-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
