基于GNSS的车辆安全运营高精度监控管理关键技术研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 变量注释表 | 第20-21页 |
| 1 绪论 | 第21-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第21-23页 |
| 1.2 车载导航定位系统的发展与现状 | 第23-28页 |
| 1.3 研究目标及论文主要内容 | 第28-31页 |
| 2 GNSS定位理论基础 | 第31-63页 |
| 2.1 GNSS观测方程 | 第31-40页 |
| 2.2 GNSS观测中的误差分析 | 第40-55页 |
| 2.3 最小二乘估计与kalman滤波估计 | 第55-61页 |
| 2.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 3 多系统地基增强算法 | 第63-81页 |
| 3.1 网络RTK技术简介 | 第63-68页 |
| 3.2 参考站间双差模糊度解算 | 第68-78页 |
| 3.3 本章小结 | 第78-81页 |
| 4 多频多系统动态精密单点定位技术 | 第81-103页 |
| 4.1 多频多系统PPP数学模型 | 第81-83页 |
| 4.2 多频多系统PPP试验分析 | 第83-90页 |
| 4.3 动态PPP及其试验分析 | 第90-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 5 GNSS与低成本惯导融合算法 | 第103-123页 |
| 5.1 组合导航算法 | 第103-116页 |
| 5.2 车载试验及分析 | 第116-122页 |
| 5.3 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 车载导航系统的实现与应用 | 第123-135页 |
| 6.1 系统的主要功能 | 第123-124页 |
| 6.2 监控平台软件 | 第124-131页 |
| 6.3 手机客户端软件 | 第131-134页 |
| 6.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 7 结论与展望 | 第135-137页 |
| 7.1 主要结论 | 第135-136页 |
| 7.2 创新点 | 第136页 |
| 7.3 研究展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-151页 |
| 作者简历 | 第151-153页 |
| 学位论文数据集 | 第153页 |
