| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 异步电机调速系统发展概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 电力电子技术发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 交流调速控制策略的发展 | 第11-12页 |
| 1.2 异步电机调速系统的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题背景、意义及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于DSP的异步电机调速系统硬件设计 | 第15-36页 |
| 2.1 异步电机调速系统的整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 主电路设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 整流电路 | 第17页 |
| 2.2.2 滤波及限流电路 | 第17-18页 |
| 2.2.3 逆变电路 | 第18-20页 |
| 2.2.4 缓冲吸收电路 | 第20页 |
| 2.2.5 能耗制动电路 | 第20-21页 |
| 2.3 驱动电路设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 驱动电路的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 驱动电路设计与改进 | 第22-24页 |
| 2.3.3 驱动电源设计 | 第24-25页 |
| 2.4 控制电路设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 电源电路 | 第25-26页 |
| 2.4.2 引导模式选择电路 | 第26页 |
| 2.4.3 复位电路 | 第26-27页 |
| 2.4.4 JTAG电路 | 第27页 |
| 2.4.5 串口通信电路 | 第27-28页 |
| 2.5 检测电路设计 | 第28-33页 |
| 2.5.1 相电流检测电路 | 第28-30页 |
| 2.5.2 直流母线电压检测与过欠压保护电路 | 第30-32页 |
| 2.5.3 定子电压检测电路 | 第32页 |
| 2.5.4 转速检测电路 | 第32-33页 |
| 2.5.5 温度检测电路 | 第33页 |
| 2.6 异步电机调速系统的硬件实现 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 异步电机调速系统的软件设计 | 第36-51页 |
| 3.1 异步电机SPWM软件设计 | 第36-37页 |
| 3.2 初始化模块 | 第37-42页 |
| 3.2.1 PWM模块的初始化 | 第37-39页 |
| 3.2.2 A/D模块初始化 | 第39-41页 |
| 3.2.3 QEP模块初始化 | 第41-42页 |
| 3.3 异步电机的SPWM软件实现 | 第42-50页 |
| 3.3.1 异步电机调速原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 规则采样法与V/F曲线 | 第43-46页 |
| 3.3.3 SPWM软件编程 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于自抗扰控制的异步电机矢量控制系统及仿真 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 异步电机矢量控制技术 | 第51-60页 |
| 4.2.1 矢量控制原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 矢量控制坐标变换 | 第52-54页 |
| 4.2.3 异步电动机的数学模型 | 第54-59页 |
| 4.2.4 按转子磁链定向的矢量控制 | 第59-60页 |
| 4.3 基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制 | 第60-64页 |
| 4.4 仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 异步电机调速系统的实验与研究 | 第67-79页 |
| 5.1 异步电机调速平台的硬件搭建 | 第67-68页 |
| 5.2 异步电机调速系统的硬件测试 | 第68-69页 |
| 5.3 PWM脉宽调制方法实验 | 第69-74页 |
| 5.4 异步电机V/F调速实验 | 第74-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |