飞翼舰载无人机着舰控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 着舰技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 飞翼无人机着舰关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 飞翼无人机自主着舰控制问题分析 | 第21-31页 |
| 2.1 舰载无人机着舰过程 | 第21-22页 |
| 2.2 飞翼无人机着舰问题分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 机舰相对运动建模 | 第22页 |
| 2.2.2 横侧向平动轨迹跟踪控制 | 第22-23页 |
| 2.2.3 纵向相对姿态与相对轨迹解耦控制 | 第23页 |
| 2.2.4 相对轨迹线设计 | 第23-24页 |
| 2.3 着舰控制理论基础 | 第24-30页 |
| 2.3.1 鲁棒伺服控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自适应动态逆控制原理 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 飞翼无人机与舰船动力学建模 | 第31-53页 |
| 3.1 相对运动模型的构成 | 第31页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第31-32页 |
| 3.3 飞翼无人机动力学模型 | 第32-39页 |
| 3.3.1 动力学分析 | 第33页 |
| 3.3.2 动力学与运动学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 无人机模型的线性化 | 第34-35页 |
| 3.3.4 飞翼无人机性能分析 | 第35-39页 |
| 3.4 航母运动模型 | 第39-42页 |
| 3.4.1 航母运动描述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 航行运动 | 第40页 |
| 3.4.3 扰动运动 | 第40-42页 |
| 3.4.4 航母运动对着舰精度的影响 | 第42页 |
| 3.5 机舰相对运动模型 | 第42-47页 |
| 3.5.1 相对姿态运动建模 | 第43-45页 |
| 3.5.2 相对轨迹运动建模 | 第45-47页 |
| 3.6 着舰环境模型 | 第47-51页 |
| 3.6.1 大气扰动 | 第47-48页 |
| 3.6.2 舰尾流模型 | 第48-51页 |
| 3.7 相对运动模型的线性化 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 飞翼无人机平动轨迹跟踪控制 | 第53-64页 |
| 4.1 横侧向控制需求 | 第53-54页 |
| 4.2 增稳控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.3 滚转角稳定控制律设计 | 第56-59页 |
| 4.4 平动轨迹跟踪控制律设计 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 飞翼无人机纵向相对姿态与相对轨迹解耦控制 | 第64-80页 |
| 5.1 着舰纵向控制需求 | 第64-65页 |
| 5.2 俯仰角控制律设计 | 第65-71页 |
| 5.3 轨迹跟踪控制律设计 | 第71-76页 |
| 5.4 甲板运动补偿技术 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 飞翼无人机着舰相对轨迹线设计 | 第80-87页 |
| 6.1 着舰过程分析 | 第80-81页 |
| 6.1.1 着舰阶段划分 | 第80-81页 |
| 6.1.2 制导与控制策略 | 第81页 |
| 6.2 相对轨迹线设计 | 第81-85页 |
| 6.2.1 下滑角设计 | 第82页 |
| 6.2.2 相对轨迹线设计 | 第82-85页 |
| 6.3 制导指令设计 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 飞翼无人机自主着舰仿真验证 | 第87-100页 |
| 7.1 安全着舰评价指标 | 第87-88页 |
| 7.2 着舰仿真环境搭建 | 第88-89页 |
| 7.3 平静环境下着舰仿真 | 第89-91页 |
| 7.4 扰动环境下着舰仿真 | 第91-99页 |
| 7.4.1 风扰动对着舰性能的影响 | 第91-97页 |
| 7.4.2 舰尾流扰动对着舰性能的影响 | 第97-99页 |
| 7.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 8.1 论文主要工作内容总结 | 第100-101页 |
| 8.2 论文后续工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106页 |
