| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 主要问题分析 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.3.1 铣削过程静力学建模 | 第14-16页 |
| 1.3.2 铣削过程动力学建模 | 第16-18页 |
| 1.3.3 刀具-工件接触域提取 | 第18-19页 |
| 1.3.4 刀具动力学参数预测 | 第19-22页 |
| 1.3.5 工件动力学参数提取 | 第22-23页 |
| 1.4 尚存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 1.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 2 基于实体裁剪方法的刀具-工件接触域提取 | 第28-44页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 提取刀具-工件接触域的裁剪方法 | 第28-36页 |
| 2.2.1 刀具扫掠体、去除材料体及切削过程中工件的生成 | 第28-30页 |
| 2.2.2 刀具切触可行面的生成 | 第30-31页 |
| 2.2.3 刀具切触可行面裁剪去除材料体 | 第31-33页 |
| 2.2.4 从去除材料体上提取刀具-工件接触面 | 第33-35页 |
| 2.2.5 提取刀具-工件接触域的流程 | 第35-36页 |
| 2.3 实验与仿真结果 | 第36-42页 |
| 2.3.1 四轴铣削实验验证 | 第36-39页 |
| 2.3.2 五轴铣削仿真 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 刀具-刀柄-主轴系统分段式通用动力学建模 | 第44-68页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 旋转刀具的统一几何模型 | 第44-45页 |
| 3.3 刀具-刀柄-主轴系统动力学建模 | 第45-56页 |
| 3.3.1 主轴-刀柄子结构的动力学方程 | 第47页 |
| 3.3.2 考虑刀刃实际形状的刀具动力学方程 | 第47-52页 |
| 3.3.3 刀具-刀柄连接界面建模 | 第52-53页 |
| 3.3.4 各子结构动力学方程的组装 | 第53-56页 |
| 3.3.5 刀尖导纳的提取 | 第56页 |
| 3.4 扭转和轴向导纳测量方法 | 第56-59页 |
| 3.4.1 扭转导纳测量 | 第57页 |
| 3.4.2 轴向导纳测量 | 第57-58页 |
| 3.4.3 消除辅助测量装置质量对测量结果影响的修正算法 | 第58-59页 |
| 3.5 实验验证 | 第59-66页 |
| 3.5.1 主轴-刀柄子结构导纳矩阵获取 | 第61页 |
| 3.5.2 刀具-刀柄连接界面参数识别 | 第61页 |
| 3.5.3 刀尖导纳测量值与预测值比较 | 第61-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 刀具-夹头-刀柄-主轴系统双连接界面动力学建模 | 第68-92页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 考虑双连接界面的刀具-刀柄-主轴系统动力学建模 | 第68-76页 |
| 4.2.1 夹头子结构的动力学方程 | 第68-70页 |
| 4.2.2 双联接界面动力学方程 | 第70-72页 |
| 4.2.3 主轴-刀柄子结构的动力学方程 | 第72页 |
| 4.2.4 刀具动力学方程 | 第72页 |
| 4.2.5 各子结构组装准则 | 第72-76页 |
| 4.2.6 刀尖导纳的提取 | 第76页 |
| 4.3 主轴-刀柄子结构导纳矩阵的计算方法 | 第76-78页 |
| 4.4 实验验证 | 第78-90页 |
| 4.4.1 主轴-刀柄底座导纳矩阵获取 | 第80-81页 |
| 4.4.2 主轴-刀柄子结构导纳矩阵预测 | 第81-82页 |
| 4.4.3 刀具-刀柄连接界面参数识别 | 第82-86页 |
| 4.4.4 测量值与预测值的比较 | 第86-87页 |
| 4.4.5 讨论 | 第87-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 考虑材料去除效应的薄壁件动力学参数提取 | 第92-102页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 薄壁件铣削过程中工件动力学建模 | 第92-95页 |
| 5.2.1 初始工件动力学建模及模态分析 | 第92-94页 |
| 5.2.2 切削过程中工件动力学模型的动力修改策略 | 第94-95页 |
| 5.3 切削过程中工件动力学参数提取流程 | 第95-96页 |
| 5.4 仿真与实验验证 | 第96-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 6 考虑系统动力学参数变化的薄壁件周铣稳定性预测 | 第102-116页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 带曲面薄壁件周铣的动力学建模 | 第102-104页 |
| 6.3 带曲面薄壁件周铣动态铣削力建模 | 第104-106页 |
| 6.4 实验验证 | 第106-115页 |
| 6.4.1 锤击模态实验 | 第107-108页 |
| 6.4.2 切削实验 | 第108-114页 |
| 6.4.3 讨论 | 第114-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 7 总结与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第116-117页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 发表学术论文和参加科研情况 | 第130-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
