| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 全球风电现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.1.2 国内风电发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2 风力发电机组国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 传统风力发电机组现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 新型风力发电机组 | 第18-27页 |
| 1.3 风力发电机组功率追踪优化控制现状 | 第27-28页 |
| 1.3.1 传统风力发电机组功率追踪优化控制现状 | 第27页 |
| 1.3.2 液压型机组功率追踪控制研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 课题来源及意义 | 第28页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 液压型风力发电机组数学模型及控制理论分析 | 第31-50页 |
| 2.1 液压型机组工作原理 | 第31-32页 |
| 2.2 风速数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 风力机数学模型 | 第34-36页 |
| 2.4 液压传动系统数学模型 | 第36-40页 |
| 2.4.1 与风力机同轴刚性相连的定量泵数学模型 | 第37页 |
| 2.4.2 与发电机同轴刚性相连的变量马达数学模型 | 第37-38页 |
| 2.4.3 液压软管数学模型 | 第38-39页 |
| 2.4.4 溢流阀数学模型 | 第39页 |
| 2.4.5 单向阀数学模型 | 第39页 |
| 2.4.6 液压传动系统状态空间模型 | 第39-40页 |
| 2.4.7 液压部分输出数学模型 | 第40页 |
| 2.5 同步发电机数学模型 | 第40-41页 |
| 2.6 系统整体数学模型 | 第41-42页 |
| 2.7 现代控制理论 | 第42-49页 |
| 2.7.1 反馈线性化控制理论 | 第42-45页 |
| 2.7.2 自抗扰控制理论 | 第45-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于压力控制的功率追踪优化研究 | 第50-70页 |
| 3.1 液压型机组功率追踪原理 | 第50-62页 |
| 3.1.1 以压力为控制输出的功率追踪原理 | 第50-53页 |
| 3.1.2 最佳功率追踪点的寻找与确定 | 第53-56页 |
| 3.1.3 最佳功率追踪轨迹寻优规划 | 第56-62页 |
| 3.2 基于反馈线性化的最佳压力追踪的理论分析 | 第62-66页 |
| 3.2.1 以系统高压压力为输出的最佳压力追踪控制器 | 第62-65页 |
| 3.2.2 反馈线性化工程应用的理论分析 | 第65-66页 |
| 3.3 基于压力控制的最佳功率追踪仿真研究 | 第66-68页 |
| 3.3.1 阶跃风速下的最佳功率追踪控制 | 第66-68页 |
| 3.3.2 波动风速下的最佳功率追踪控制 | 第68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于转速控制的最佳功率追踪控制研究 | 第70-90页 |
| 4.1 功率追踪优化控制背景和机理 | 第70-71页 |
| 4.1.1 基于定量泵转速控制的最佳功率追踪控制原理 | 第70-71页 |
| 4.1.2 最佳功率追踪自抗扰控制原理 | 第71页 |
| 4.2 功率追踪优化控制策略研究 | 第71-79页 |
| 4.2.1 选择自抗扰控制系统输出 | 第71-72页 |
| 4.2.2 系统模型规范化 | 第72-74页 |
| 4.2.3 非线性跟踪微分器 | 第74-75页 |
| 4.2.4 扩张状态观测器 | 第75-77页 |
| 4.2.5 非线性状态误差反馈控制律 | 第77-78页 |
| 4.2.6 非线性函数fal | 第78页 |
| 4.2.7 自抗扰控制器参数整定原则 | 第78-79页 |
| 4.3 最佳功率追踪控制仿真研究 | 第79-84页 |
| 4.3.2 恒定风速下最佳功率追踪控制效果 | 第81-82页 |
| 4.3.3 波动风速下 | 第82-83页 |
| 4.3.4 阶跃上升风速 | 第83-84页 |
| 4.3.5 阶跃下降风速 | 第84页 |
| 4.4 自抗扰控制系统鲁棒性仿真分析 | 第84-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 液压型风力发电机组功率追踪优化控制实验研究 | 第90-102页 |
| 5.1 液压型机组实验平台概述 | 第90-96页 |
| 5.1.1 风力机特性模拟系统 | 第91-92页 |
| 5.1.2 液压传输系统 | 第92-93页 |
| 5.1.3 并网发电系统 | 第93-95页 |
| 5.1.4 控制与采集系统 | 第95-96页 |
| 5.2 液压型机组功率追踪优化控制实验研究 | 第96-100页 |
| 5.2.1 基于压力控制的最佳功率追踪 | 第96-98页 |
| 5.2.2 基于定量泵转速控制的最佳功率追踪 | 第98-100页 |
| 5.3 本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
