| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 谷物破碎率与含杂率监测系统的概述 | 第14-15页 |
| 1.3 联合收获机工作参数监测系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外联合收获机工作参数监测系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内联合收获机工作参数监测系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及预期效果 | 第17-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.2 预期效果 | 第19-20页 |
| 第二章 谷物破碎率与含杂率监测方法研究 | 第20-29页 |
| 2.1 联合收获机破碎率含杂率产生原因分析 | 第20-21页 |
| 2.2 谷物破碎率与含杂率的监测方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 称重法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 FCF染色法 | 第22-23页 |
| 2.3 谷物破碎率与含杂率监测机理分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 破碎率计算模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 含杂率计算模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 谷物破碎率与含杂率监测系统总体设计 | 第29-42页 |
| 3.1 监测系统谷物在线采集装置的设计 | 第29-31页 |
| 3.2 采集装置照明系统的设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 光源的选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 照明方案及对比分析 | 第32-37页 |
| 3.3 监测系统图像采集模块的选择 | 第37-38页 |
| 3.4 监测系统处理器模块的选择 | 第38-40页 |
| 3.5 监测系统的软件总体设计 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 谷物破碎率与含杂率监测系统的算法研究 | 第42-64页 |
| 4.1 图像预处理 | 第42-45页 |
| 4.1.1 图像增强 | 第42-44页 |
| 4.1.2 形态学处理算法 | 第44-45页 |
| 4.2 破碎谷物及杂余的粗提取 | 第45-51页 |
| 4.2.1 K均值聚类 | 第47-48页 |
| 4.2.2 颜色模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 K值的确定 | 第49-50页 |
| 4.2.4 破碎谷物与杂余的粗提取结果 | 第50-51页 |
| 4.3 破碎谷物与杂余的细分割 | 第51-53页 |
| 4.3.1 分水岭算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 破碎谷物与杂余的细分割结果 | 第52-53页 |
| 4.4 谷物与杂余的特征值提取 | 第53-58页 |
| 4.4.1 谷物与杂余的形状特征值 | 第53-55页 |
| 4.4.2 谷物与杂余的颜色特征值 | 第55-58页 |
| 4.5 破碎谷物与杂余的识别 | 第58-62页 |
| 4.5.1 神经网络原理 | 第59-61页 |
| 4.5.2 数据准备 | 第61页 |
| 4.5.3 网络结构的设计 | 第61-62页 |
| 4.5.4 破碎谷物与杂余的识别结果 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 谷物破碎率与含杂率监测系统的软件设计 | 第64-78页 |
| 5.1 谷物破碎率与含杂率监测系统的软件设计 | 第65-67页 |
| 5.1.1 谷物破碎率与含杂率监测系统软件设计思路 | 第65页 |
| 5.1.2 图像采集模块 | 第65-66页 |
| 5.1.3 图像处理模块 | 第66-67页 |
| 5.1.4 破碎谷物与杂余识别模块 | 第67页 |
| 5.2 LINUX平台程序环境构建 | 第67-71页 |
| 5.2.1 配置CUDA | 第68-69页 |
| 5.2.2 配置OpenCV | 第69-70页 |
| 5.2.3 安装Qt Creator | 第70-71页 |
| 5.3 破碎率与含杂率识别算法的移植 | 第71-76页 |
| 5.3.1 图像采集模块 | 第71-73页 |
| 5.3.2 图像预处理模块 | 第73-74页 |
| 5.3.3 图像分割模块 | 第74-75页 |
| 5.3.4 监测结果显示模块 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 谷物破碎率与含杂率监测试验 | 第78-95页 |
| 6.1 谷物破碎率与含杂率监测台架试验 | 第78-85页 |
| 6.2 谷物破碎率与含杂率监测系统的田间在线监测试验 | 第85-93页 |
| 6.2.1 谷物破碎率与含杂率监测系统识别率试验 | 第86-89页 |
| 6.2.2 谷物破碎率与含杂率监测系统重复性试验 | 第89-91页 |
| 6.2.3 谷物破碎率与含杂率监测系统实用性验证试验 | 第91-93页 |
| 6.3 本章小结 | 第93-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 总结 | 第95-96页 |
| 7.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与科研成果 | 第104页 |
| 一、发表论文 | 第104页 |
| 二、专利 | 第104页 |
