某跑车制动性能分析优化与防抱死制动系统仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外制动性能研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外制动性能研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内制动性能研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多体系统动力学与汽车制动性理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 多体系统动力学理论基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 多体系统动力学发展概述 | 第16页 |
| 2.1.2 多体系统建模理论 | 第16-18页 |
| 2.1.3 多体系统动力学数值求解 | 第18-20页 |
| 2.1.4 建模与求解的一般过程 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车制动性理论基础 | 第21-25页 |
| 2.2.1 制动性评价指标 | 第21页 |
| 2.2.2 车辆制动过程受力分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 制动效能和制动方向稳定性 | 第22-25页 |
| 2.2.4 滑移率与附着系数关系 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立及验证 | 第26-40页 |
| 3.1 ADAMS/CAR 建模思路 | 第26-27页 |
| 3.2 ADAMS/CAR 闭环控制仿真机理 | 第27-28页 |
| 3.3 模型参数获取方法与整车模型简化 | 第28-30页 |
| 3.3.1 模型参数获取方法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 整车模型的简化 | 第30页 |
| 3.4 跑车仿真模型的建立 | 第30-37页 |
| 3.4.1 前悬架及前横向稳定杆模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 后悬架及后横向稳定杆模型 | 第32-33页 |
| 3.4.3 动力系统模型 | 第33页 |
| 3.4.4 制动系统模型 | 第33-34页 |
| 3.4.5 车身模型 | 第34页 |
| 3.4.6 转向系统模型 | 第34-35页 |
| 3.4.7 轮胎模型及路面谱的建立 | 第35-37页 |
| 3.4.8 整车系统模型 | 第37页 |
| 3.5 模型试验验证 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 制动性能仿真分析评价 | 第40-55页 |
| 4.1 直线制动性能仿真分析 | 第40-45页 |
| 4.1.1 仿真方法 | 第40页 |
| 4.1.2 仿真数据处理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 4.2 弯道制动性能仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.2.1 仿真方法 | 第45页 |
| 4.2.2 仿真数据处理 | 第45页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3 制动器制动力分配分析评价 | 第50-54页 |
| 4.3.1 理想制动力分配曲线 | 第51页 |
| 4.3.2 制动力分配系数 | 第51-52页 |
| 4.3.3 利用附着系数 | 第52-53页 |
| 4.3.4 制动力分配分析评价 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于遗传算法跑车制动性能优化 | 第55-68页 |
| 5.1 遗传算法 | 第55-57页 |
| 5.1.1 遗传算法的基本原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 小种群遗传算法 | 第56-57页 |
| 5.2 制动力调节装置 | 第57-58页 |
| 5.3 制动性能优化 | 第58-67页 |
| 5.3.1 制动性能优化数学模型 | 第58-63页 |
| 5.3.2 制动性能优化方案 | 第63页 |
| 5.3.3 优化前后制动性能比较 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 防抱死制动系统仿真研究 | 第68-93页 |
| 6.1 防抱死制动系统概述 | 第68-71页 |
| 6.1.1 ABS 防抱死系统的分类及结构 | 第68-70页 |
| 6.1.2 ABS 防抱死控制原理 | 第70页 |
| 6.1.3 ABS 控制技术中的关键问题 | 第70-71页 |
| 6.2 ABS 控制器模型设计 | 第71-75页 |
| 6.2.1 试验数据分析 | 第71-72页 |
| 6.2.2 模糊控制理论 | 第72-73页 |
| 6.2.3 模糊控制器的建立 | 第73-74页 |
| 6.2.4 ABS 液压控制的实现 | 第74-75页 |
| 6.3 防抱制动系统仿真实现 | 第75-79页 |
| 6.3.1 联合仿真基本步骤 | 第76-77页 |
| 6.3.2 防抱死制动系统仿真实现方法 | 第77-79页 |
| 6.4 ABS 制动系统评价 | 第79-88页 |
| 6.4.1 评价方法 | 第79页 |
| 6.4.2 车辆附着系数利用率的计算 | 第79-82页 |
| 6.4.3 复杂附着系数路面仿真 | 第82-88页 |
| 6.4.4 ABS 制动系统评价 | 第88页 |
| 6.5 采用 ABS 前后制动性能比较 | 第88-92页 |
| 6.5.1 直线制动性能 | 第88-90页 |
| 6.5.2 弯道制动性能 | 第90-92页 |
| 6.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第99页 |
