| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的工程需求和现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 海底管线维修船现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 潜器运动性能的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 浅海海底管线维修船概况 | 第13-17页 |
| 2.1 概述 | 第13-14页 |
| 2.2 总布置情况 | 第14-15页 |
| 2.3 维修船维修舱工作原理 | 第15-16页 |
| 2.4 船体结构设计概况 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 浅海海底管线维修船阻力性能试验研究 | 第17-27页 |
| 3.1 前言 | 第17页 |
| 3.2 试验船模 | 第17-18页 |
| 3.3 阻力性能试验方法 | 第18-20页 |
| 3.3.1 阻力试验内容 | 第18-19页 |
| 3.3.2 维修船阻力试验特殊要求 | 第19-20页 |
| 3.4 维修船阻力试验 | 第20-26页 |
| 3.4.1 水下状态船模阻力试验 | 第20-22页 |
| 3.4.2 通气管阻力试验及阻力系数确定 | 第22-25页 |
| 3.4.3 水面状态船模阻力试验 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 浅海海底管线维修船操纵性性能试验研究 | 第27-36页 |
| 4.1 前言 | 第27页 |
| 4.2 垂直面平面运动机构（VPMM）试验原理和方法 | 第27-32页 |
| 4.3 浅海海底管线维修船操纵性试验结果 | 第32-34页 |
| 4.4 浅海海底管线维修船稳定性分析 | 第34-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 浅海海底管线维修船结构强度分析 | 第36-73页 |
| 5.1 前言 | 第36页 |
| 5.2 浅海海底管线维修船结构概况 | 第36-37页 |
| 5.3 计算原理与方法 | 第37-44页 |
| 5.3.1 有限元法原理 | 第37-38页 |
| 5.3.2 载荷计算原理 | 第38-44页 |
| 5.4 浅海海底管线维修船结构有限元分析 | 第44-71页 |
| 5.4.1 有限元模型 | 第44-49页 |
| 5.4.2 计算工况和载荷 | 第49-53页 |
| 5.4.3 计算结果与强度校核 | 第53-71页 |
| 5.5 应用校核 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文: | 第77页 |