基于视觉检测技术的锚链测量研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 视觉检测技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 视觉检测系统的构成 | 第10页 |
| 1.1.2 视觉检测技术的应用 | 第10-11页 |
| 1.2 视觉检测技术与传统测量技术的比较 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的研究背景和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究的背景和要求 | 第12-13页 |
| 1.3.2 计算检测系统的精度 | 第13页 |
| 1.3.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 锚链检测系统 | 第15-24页 |
| 2.1 锚链检测系统的组成 | 第15页 |
| 2.2 检测系统的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 锚链测量方案 | 第16-17页 |
| 2.2.2 单环长度、宽度和环冠处链径的测量 | 第17页 |
| 2.2.3 五环长度的测量 | 第17-18页 |
| 2.3 系统硬件的选取 | 第18-22页 |
| 2.3.1 CCD 摄像机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 图像采集卡 | 第19-21页 |
| 2.3.3 照明系统 | 第21-22页 |
| 2.3.4 计算机设备及软件 | 第22页 |
| 2.4 系统方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像的滤波处理 | 第24-31页 |
| 3.1 图像的平滑 | 第24-27页 |
| 3.1.1 均值滤波 | 第24-25页 |
| 3.1.2 中值滤波法 | 第25页 |
| 3.1.3 低通滤波法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 高斯平滑滤波法 | 第26页 |
| 3.1.5 常用滤波方法的实验 | 第26-27页 |
| 3.2 运用数学形态学处理图像 | 第27-30页 |
| 3.2.1 二值形态学概念 | 第27-28页 |
| 3.2.2 膨胀和腐蚀 | 第28-29页 |
| 3.2.3 开启与闭合 | 第29页 |
| 3.2.4 形态学滤波 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像的边缘检测和分析 | 第31-39页 |
| 4.1 边缘检测概述 | 第31页 |
| 4.2 梯度算子 | 第31-34页 |
| 4.2.1 Roberts 算子 | 第32页 |
| 4.2.2 Sobel 和Prewitt 算子 | 第32-33页 |
| 4.2.3 各个边缘检测方法的实验 | 第33-34页 |
| 4.3 高斯-拉普拉斯算子 | 第34-35页 |
| 4.4 亚像素概述 | 第35-36页 |
| 4.5 亚像素定位技术 | 第36-38页 |
| 4.5.1 亚像素定位原理 | 第36-37页 |
| 4.5.2 本文运用的亚像素定位方法 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统的标定及测量算法实现 | 第39-48页 |
| 5.1 系统的标定 | 第39-41页 |
| 5.1.1 每个摄像头的标定 | 第39-40页 |
| 5.1.2 摄像头重合部分的标定 | 第40-41页 |
| 5.2 图像的拼接 | 第41-44页 |
| 5.2.1 图像拼接简介 | 第41-42页 |
| 5.2.2 图像拼接算法 | 第42-43页 |
| 5.2.3 本课题使用的图像拼接算法 | 第43-44页 |
| 5.3 检测系统的算法实现 | 第44-47页 |
| 5.3.1 图像的形态学滤波 | 第45-46页 |
| 5.3.2 锚链图像的模板匹配 | 第46页 |
| 5.3.3 图像的边缘检测 | 第46页 |
| 5.3.4 搜索关键点和亚像素定位 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 误差分析及校正 | 第48-55页 |
| 6.1 摄像机镜头畸变误差 | 第48-52页 |
| 6.1.1 镜头畸变的分类 | 第48-50页 |
| 6.1.2 镜头畸变的校正和实验 | 第50-52页 |
| 6.2 CCD 摄像机误差 | 第52页 |
| 6.3 计算误差 | 第52-53页 |
| 6.4 安装误差 | 第53-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 7.1 工作总结 | 第55页 |
| 7.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
