| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 现场总线技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3 数字化液压技术的发展趋势 | 第10-18页 |
| 1.3.1 数字液压控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 数字液压元件 | 第12-18页 |
| 1.3.3 小结 | 第18页 |
| 1.4 现场总线技术在液压领域的应用及国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 数字泵变量机构的机械传动装置设计 | 第23-37页 |
| 2.1 设计任务 | 第24页 |
| 2.2 机械传动形式的选择及结构设计 | 第24-26页 |
| 2.3 柱塞泵变量机构的受力分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 理论受力分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 实测变量拉杆提升力结果 | 第28-29页 |
| 2.4 传动机构中的主要相关计算及各零件设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 滑动螺旋传动计算 | 第29-31页 |
| 2.4.2 轴承的选择及各零件尺寸的确定 | 第31-36页 |
| 2.5 小结 | 第36-37页 |
| 3 数控变量泵的液压系统设计 | 第37-48页 |
| 3.1 设计目的 | 第37-40页 |
| 3.2 试验液压系统原理设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 液压回路的确定 | 第40-42页 |
| 3.2.2 液压元件的选择 | 第42-43页 |
| 3.2.3 试验液压系统原理图 | 第43-44页 |
| 3.3 液压站的设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 液压泵组的安装方式 | 第44-45页 |
| 3.3.2 液压泵驱动电机的选择 | 第45-46页 |
| 3.3.3 油箱的设计 | 第46-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 4 数控变量泵的电气控制系统设计 | 第48-65页 |
| 4.1 设计任务 | 第48-49页 |
| 4.2 电动机的启停控制系统设计 | 第49-50页 |
| 4.3 数字变量机构驱动控制系统方案设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 单片机控制系统的方案设计 | 第51-57页 |
| 4.3.2 PLC控制系统的方案设计 | 第57-58页 |
| 4.4 PLC控制系统的具体设计 | 第58-64页 |
| 4.4.1 控制要求及控制系统组成 | 第58-59页 |
| 4.4.2 步进电机及其驱动器的选择 | 第59-62页 |
| 4.4.3 PLC和人机界面的选择 | 第62-63页 |
| 4.4.4 压力变送器的选择 | 第63页 |
| 4.4.5 控制系统电路原理图 | 第63-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-65页 |
| 5 实验研究 | 第65-81页 |
| 5.1 实验装置硬件介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 实验系统程序设计 | 第66-81页 |
| 5.2.1 数控变量泵的排量与输入脉冲信号的关系 | 第66-68页 |
| 5.2.2 组态画面的制作 | 第68-73页 |
| 5.2.3 PLC程序实现各变量模式 | 第73-75页 |
| 5.2.4 程序附图 | 第75-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结与创新点 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第86页 |