| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 FSAE 赛车车架简介 | 第9-10页 |
| 1.3 多体动力学概况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 简介 | 第10页 |
| 1.3.2 多刚体系统动力学 | 第10-11页 |
| 1.3.3 多柔体系统动力学 | 第11页 |
| 1.4 有限元分析及优化概况 | 第11-14页 |
| 1.4.1 有限元分析简介 | 第11-12页 |
| 1.4.2 有限元分析的基本思想 | 第12页 |
| 1.4.3 有限元分析的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.4 有限元分析的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的主要内容及目的 | 第14-15页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.5.2 主要目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 FSAE 赛车车架设计参数 | 第16-23页 |
| 2.1 FSAE 赛车车架设计的目的及意义 | 第16-17页 |
| 2.2 FSAE 赛车车架的基本要求 | 第17-20页 |
| 2.2.1 车架的主要组成部分 | 第17页 |
| 2.2.2 车架整体的基本要求 | 第17-18页 |
| 2.2.3 车架各部件的基本要求 | 第18-20页 |
| 2.3 车架的设计参数 | 第20-22页 |
| 2.3.1 车架的结构形式 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车架所用材料的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.3 车架所承受的载荷 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 FSAE 赛车整车动力学仿真及车架载荷的确定 | 第23-33页 |
| 3.1 ADAMS 软件简介 | 第23页 |
| 3.2 建模方法和思路 | 第23-24页 |
| 3.3 FSAE 赛车整车动力学模型 | 第24-28页 |
| 3.3.1 赛车整车数据 | 第24-25页 |
| 3.3.2 FSAE 赛车前后悬架动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 FSAE 赛车前后轮轮胎动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.4 FSAE 赛车转向器动力学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.5 FSAE 赛车整车动力学模型 | 第28页 |
| 3.4 FSAE 赛车车架载荷的确定 | 第28-32页 |
| 3.4.1 静载荷试验仿真 | 第28-29页 |
| 3.4.2 R9.125m 定圆试验仿真 | 第29-30页 |
| 3.4.3 100km/h 制动试验仿真 | 第30-31页 |
| 3.4.4 弯道制动试验仿真 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 FSAE 赛车车架有限元静力学分析 | 第33-53页 |
| 4.1 概述 | 第33页 |
| 4.2 有限元分析理论 | 第33-35页 |
| 4.2.1 有限单元法 | 第33-34页 |
| 4.2.2 弹性力学的基本假定 | 第34-35页 |
| 4.3 ANSYS 软件 | 第35-36页 |
| 4.3.1 ANSYS 软件介绍 | 第35页 |
| 4.3.2 ANSYS 有限元分析的步骤 | 第35-36页 |
| 4.4 有限元模型的前处理 | 第36-40页 |
| 4.4.1 车架的有限元模型 | 第36-37页 |
| 4.4.2 材料属性 | 第37页 |
| 4.4.3 单元类型的选择 | 第37-38页 |
| 4.4.4 单元横截面 | 第38-39页 |
| 4.4.5 网格划分 | 第39-40页 |
| 4.5 不同工况车架强度有限元分析 | 第40-50页 |
| 4.5.1 弯曲工况 | 第40-42页 |
| 4.5.2 扭转工况 | 第42-45页 |
| 4.5.3 紧急制动工况 | 第45-47页 |
| 4.5.4 弯道制动工况 | 第47-50页 |
| 4.6 车架刚度有限元分析 | 第50-52页 |
| 4.7 有限元静力学分析结论 | 第52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 FSAE 赛车车架有限元模态分析 | 第53-66页 |
| 5.1 简介 | 第53-54页 |
| 5.2 模态分析基本理论 | 第54-56页 |
| 5.2.1 模态分析的定义及步骤 | 第54页 |
| 5.2.2 模态假设 | 第54-55页 |
| 5.2.3 ANSYS 中常用的模态分析方法 | 第55-56页 |
| 5.3 车架有限元模态分析 | 第56-65页 |
| 5.3.1 自由模态分析 | 第57-61页 |
| 5.3.2 约束模态分析 | 第61-65页 |
| 5.4 模态结果分析 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 FSAE 赛车车架优化及验证 | 第66-72页 |
| 6.1 车架优化简介 | 第66-67页 |
| 6.2 改进方案一及分析验证 | 第67-68页 |
| 6.2.1 改进方案一 | 第67页 |
| 6.2.2 改进方案一分析验证 | 第67-68页 |
| 6.3 改进方案二及分析验证 | 第68-69页 |
| 6.3.1 改进方案二 | 第68页 |
| 6.3.2 改进方案二分析验证 | 第68-69页 |
| 6.4 改进方案三及分析验证 | 第69-70页 |
| 6.4.1 改进方案三 | 第69页 |
| 6.4.2 改进方案三分析验证 | 第69-70页 |
| 6.5 改进方案四及分析验证 | 第70-71页 |
| 6.5.1 改进方案四 | 第70页 |
| 6.5.2 改进方案四分析验证 | 第70-71页 |
| 6.6 车架结构改进方案总结 | 第71页 |
| 6.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |