| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 目标定位方法分析 | 第13-16页 |
| 1.2.1 目标定位方法分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 航海领域定位方法分析 | 第15-16页 |
| 1.3 双目立体视觉研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 摄像机标定研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 立体匹配研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究难点 | 第19页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 双目立体视觉基本理论 | 第22-29页 |
| 2.1 摄像机透视投影模型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 常用的四个坐标系 | 第22-23页 |
| 2.1.2 摄像机线性投影模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 摄像机镜头畸变 | 第24-25页 |
| 2.2 双目立体视觉 | 第25-28页 |
| 2.2.1 双目立体视觉原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 若干基本概念 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 海上目标双目定位方法 | 第29-52页 |
| 3.1 海上目标双目定位总体设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 海上环境特征分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 海上双目定位方法总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2 船载摄像机标定 | 第31-37页 |
| 3.2.1 摄像机标定概念及常用方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 船载摄像机标定方法总体设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 船载摄像机标定实验及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.3 海上目标立体匹配 | 第37-43页 |
| 3.3.1 立体匹配的基本概念 | 第37-39页 |
| 3.3.2 海上目标立体匹配算法设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 海上目标立体匹配实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 三维重组 | 第43-51页 |
| 3.4.1 空间点三维重组 | 第43-44页 |
| 3.4.2 基于摄像机姿态测量的位置修正方法 | 第44-48页 |
| 3.4.3 基于摄像机姿态测量的位置修正实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 海上目标双目定位程序实现和实船实验 | 第52-57页 |
| 4.1 海上目标双目定位程序实现 | 第52-53页 |
| 4.2 海上目标双目定位实船实验 | 第53-54页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |