| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 应用背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于无人机的输电线故障检测系统的总体设计方案 | 第17-24页 |
| 2.1 系统总体设计方案分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 现有方案分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 本系统架构及可行性分析 | 第18-20页 |
| 2.2 故障检测终端模块化设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 故障检测终端总体设计 | 第20页 |
| 2.2.2 控制模块 | 第20-21页 |
| 2.2.3 图像采集及编码模块 | 第21-22页 |
| 2.2.4 故障处理模块 | 第22页 |
| 2.2.5 无线通信模块 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 输电线故障检测系统的图像处理技术基础 | 第24-46页 |
| 3.1 基于图像处理的故障识别总体方案 | 第24页 |
| 3.2 图像预处理 | 第24-31页 |
| 3.2.1 基于非线性直方图均衡方法的光学矫正 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于小波变换和半软阈值的图像去噪方法 | 第27-31页 |
| 3.3 输电线提取 | 第31-39页 |
| 3.3.1 图像分割技术 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于改进Canny算子的边缘检测法 | 第33-36页 |
| 3.3.3 基于Hough变换的直线检测 | 第36-37页 |
| 3.3.4 本系统输电线定位流程 | 第37-39页 |
| 3.4 输电线故障检测 | 第39-45页 |
| 3.4.1 输电线异物悬挂检测 | 第39-41页 |
| 3.4.2 输电线断股检测 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统开发环境和平台 | 第46-60页 |
| 4.1 硬件开发环境和平台 | 第46-54页 |
| 4.1.1 C674x DSP子系统 | 第48-49页 |
| 4.1.2 成像子系统 | 第49-50页 |
| 4.1.3 媒体控制子系统 | 第50-51页 |
| 4.1.4 第二代高清视频图像协处理器 | 第51-52页 |
| 4.1.5 高清视频处理子系统 | 第52页 |
| 4.1.6 动态内存管理 | 第52-54页 |
| 4.2 软件开发环境和平台 | 第54-56页 |
| 4.2.1 RDK开发套件 | 第54-55页 |
| 4.2.2 CCS集成开发环境 | 第55-56页 |
| 4.3 GPRS无线网络模块 | 第56-59页 |
| 4.3.1 GPRS的数据传输协议 | 第56-57页 |
| 4.3.2 GPRS的特点和优势 | 第57-58页 |
| 4.3.3 本系统采用的GPRS模块 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于无人机的输电线故障检测系统软件设计 | 第60-69页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第60-63页 |
| 5.1.1 系统的视频图像数据流 | 第60-61页 |
| 5.1.2 Link间的数据传递机制 | 第61-62页 |
| 5.1.3 核间通信 | 第62-63页 |
| 5.2 系统软件各模块的实现 | 第63-68页 |
| 5.2.1 图像采集模块 | 第63-64页 |
| 5.2.2 视频编码模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 故障检测模块 | 第65页 |
| 5.2.4 控制及通信模块 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第76页 |