时滞不确定系统的保性能控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 广义时滞系统保性能控制的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 时滞系统的应用背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 不确定时滞系统的鲁棒控制概况 | 第11-12页 |
| 1.2 广义时滞系统保性能控制的研究方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 时滞系统的研究方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 保性能控制连续系统的研究方法 | 第14页 |
| 1.2.3 广义系统理论的研究方法 | 第14-15页 |
| 1.3 广义时滞系统保性能控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 广义系统的描述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 广义系统与正常系统的联系和区别 | 第16-17页 |
| 1.3.3 广义时滞系统保性能控制的研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 稳定性的基本理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.1.2 Lyapunov函数的构造 | 第22页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第22-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式基本概念 | 第23页 |
| 2.2.2 三类标准的线性矩阵不等式问题 | 第23-24页 |
| 2.3 不确定性 | 第24-25页 |
| 2.4 广义系统 | 第25页 |
| 2.5 保性能控制 | 第25-26页 |
| 2.6 相关引理 | 第26-28页 |
| 数学符号说明 | 第28-29页 |
| 第3章 非线性广义时滞系统的保性能控制 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述及引理 | 第29-31页 |
| 3.3 主要结论和证明 | 第31-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 非线性广义时变时滞系统的保性能控制 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述及引理 | 第39-40页 |
| 4.3 主要结论和证明 | 第40-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
