| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 电梯群控系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 FPGA并行处理技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 串行处理技术 | 第15页 |
| 1.3.2 FPGA的并行计算 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电梯群控系统的基本理论 | 第19-31页 |
| 2.1 电梯群控系统结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 单梯控制系统 | 第20-22页 |
| 2.1.2 电梯群控系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 信号传输系统 | 第23页 |
| 2.2 电梯群控系统的特性 | 第23-27页 |
| 2.2.1 随机性 | 第24页 |
| 2.2.2 轿厢运动的非线性 | 第24页 |
| 2.2.3 轿厢受到的扰动性 | 第24页 |
| 2.2.4 群控数据的模糊性 | 第24页 |
| 2.2.5 多目标性 | 第24-27页 |
| 2.3 电梯群控系统的交通模式 | 第27-28页 |
| 2.3.1 上行高峰交通模式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 下行高峰交通模式 | 第28页 |
| 2.3.3 空闲交通模式 | 第28页 |
| 2.3.4 均衡交通模式 | 第28页 |
| 2.4 电梯群控系统的特征值 | 第28-30页 |
| 2.4.1 距离 | 第28-29页 |
| 2.4.2 时间 | 第29页 |
| 2.4.3 能耗 | 第29页 |
| 2.4.4 启停次数 | 第29-30页 |
| 2.4.5 轿厢称重示数 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电梯群控并行系统调度算法及具体步骤 | 第31-51页 |
| 3.1 电梯群控系统算法设计的一般规则 | 第31-32页 |
| 3.2 电梯群控并行系统动态优化算法的建立 | 第32-38页 |
| 3.3 电梯群控系统模糊推理 | 第38-41页 |
| 3.4 各种交通流模式下模式识别和算法调度模块 | 第41-43页 |
| 3.4.1 均衡交通模式的模式识别和调度算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 上行高峰交通模式的模式识别和调度算法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 下行高峰交通模式的模式识别和调度算法 | 第43页 |
| 3.4.4 空闲交通模式的模式识别和调度算法 | 第43页 |
| 3.5 动态优化具体实现步骤 | 第43-48页 |
| 3.6 动态优化、指标函数与模糊推理的协商和决策 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于FPGA的电梯群控并行系统的硬软件设计 | 第51-69页 |
| 4.1 电梯群控系统总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2 基于FPGA的电梯群控系统硬件设计 | 第52-56页 |
| 4.3 基于FPGA的电梯群控系统软件设计 | 第56-68页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第58-59页 |
| 4.3.2 全局时钟模块 | 第59-60页 |
| 4.3.3 CAN-Bus通讯模块程序设计 | 第60-63页 |
| 4.3.4 数据串并转换模块 | 第63页 |
| 4.3.5 电梯交通流识别和调度算法软件模块 | 第63-64页 |
| 4.3.6 电梯群控并行系统动态优化模块 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 电梯群控并行系统仿真与实验分析 | 第69-79页 |
| 5.1 电梯群控并行系统仿真 | 第69-73页 |
| 5.1.1 Labview上位机监控界面 | 第69-70页 |
| 5.1.2 matlab的电梯群控算法仿真 | 第70-73页 |
| 5.2 电梯群控系统实验测试 | 第73-77页 |
| 5.2.1 电梯群控测试平台 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |