基于改进蚁群算法的装配序列规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟装配研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 装配序列规划研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 产品装配建模 | 第13-14页 |
| 1.3.2 装配序列生成方法 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 产品装配建模 | 第19-29页 |
| 2.1 装配模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.2 装配模型的表示 | 第20-24页 |
| 2.2.1 图论的基本概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 装配联接关系图 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基础件的识别 | 第23-24页 |
| 2.2.4 装配联接关系的矩阵表达 | 第24页 |
| 2.3 几何可行性 | 第24-27页 |
| 2.3.1 集成干涉矩阵 | 第24-26页 |
| 2.3.2 装配操作的几何可行性分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 子装配体识别和装配序列评价 | 第29-41页 |
| 3.1 子装配识别 | 第29-34页 |
| 3.1.1 子装配体的定义 | 第29-30页 |
| 3.1.2 子装配体的识别 | 第30-32页 |
| 3.1.3 紧固件规则 | 第32-34页 |
| 3.1.4 实例分析 | 第34页 |
| 3.2 影响装配操作的因素 | 第34-37页 |
| 3.2.1 影响装配操作的主要因素 | 第34-35页 |
| 3.2.2 零件的装配操作方便性 | 第35-36页 |
| 3.2.3 装配操作的重定向性 | 第36页 |
| 3.2.4 装配工具的可操作性 | 第36-37页 |
| 3.3 装配序列评价 | 第37-39页 |
| 3.3.1 零件级装配代价 | 第38页 |
| 3.3.2 序列级装配代价 | 第38-39页 |
| 3.3.3 装配序列总评价 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于蚁群算法的装配序列规划 | 第41-52页 |
| 4.1 蚁群算法的基本原理 | 第41-45页 |
| 4.2 蚁群算法的一种改进 | 第45-47页 |
| 4.2.1 蚁群算法的缺陷 | 第45-46页 |
| 4.2.2 改进方法 | 第46-47页 |
| 4.3 装配序列规划问题的数学表达模型 | 第47-50页 |
| 4.3.1 改进后的计算模型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 信息素更新 | 第48-49页 |
| 4.3.3 参数设置 | 第49-50页 |
| 4.4 基于蚁群算法的装配序列规划流程 | 第50-51页 |
| 4.5 算法收敛性的分析 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 装配序列规划的实例分析 | 第52-60页 |
| 5.1 验证分析 | 第52-58页 |
| 5.2 结果分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
