| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文选题的背景 | 第9页 |
| 1.2 论文选题意义 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究方法和内容 | 第14-17页 |
| 第2章 SG水位系统模型的建立及滑模控制理论基础 | 第17-31页 |
| 2.1 SG水位系统模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.1.1 SG水位模型及动态特性分析 | 第17-20页 |
| 2.1.2 SG水位LPV模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2 滑模控制的基本理论 | 第25-29页 |
| 2.2.1 滑模控制概述 | 第25页 |
| 2.2.2 滑模控制基本原理 | 第25-28页 |
| 2.2.3 抖振问题 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于状态反馈的UTSG水位增益调度滑模控制 | 第31-51页 |
| 3.1 背景介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 基于极点配置的水位增益调度分段动态滑模控制 | 第32-40页 |
| 3.2.1 LPV动态滑模控制算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 水位的分段动态滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第37-40页 |
| 3.3 基于LMI的UTSG水位增益调度全局滑模控制 | 第40-48页 |
| 3.3.1 鲁棒H_∞滑模控制 | 第40-45页 |
| 3.3.2 UTSG水位的增益调度全局滑模控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 UTSG水位的H_∞输出反馈滑模控制 | 第51-63页 |
| 4.1 背景介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 鲁棒H_∞输出反馈滑模控制 | 第52-54页 |
| 4.3 UTSG水位H_∞输出反馈滑模控制与PID混合型控制系统设计 | 第54-62页 |
| 4.3.1 控制器设计流程 | 第54-59页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 UTSG水位滑模控制系统性能评价 | 第63-71页 |
| 5.1 控制系统的性能评估 | 第63-64页 |
| 5.2 UTSG水位滑模控制系统的性能评价分析 | 第64-69页 |
| 5.2.1 UTSG水位滑模控制系统的MSE和MO性能指标计算 | 第64-67页 |
| 5.2.2 滑模控制系统性能评价分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
