异形插件系统视觉检测与定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 电子组装技术概述 | 第8-11页 |
| 1.1.1 电子组装技术 | 第8页 |
| 1.1.2 表面贴装机和插件机 | 第8-9页 |
| 1.1.3 异形插件系统研究意义与必要性 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的发展研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 表面贴装技术方面 | 第11页 |
| 1.2.2 通孔插装技术方面 | 第11-12页 |
| 1.2.3 异形器件对贴片机和插件机的挑战 | 第12页 |
| 1.3 机器视觉技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 机器产品概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机器视觉应用情况 | 第13页 |
| 1.4 本章小结及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 异形插件视觉系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 异形插件系统的视觉系统设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 异形插件系统的光源选择 | 第15-18页 |
| 2.2.2 异形视觉相机与镜头的选择 | 第18-20页 |
| 2.3 本系统硬件的选择 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 异形插件系统视觉算法研究 | 第22-40页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 PCB板的Mark点的提取 | 第22-35页 |
| 3.2.1 阈值分割技 | 第23-24页 |
| 3.2.2 区域连通标记 | 第24-25页 |
| 3.2.3 Mark点筛选 | 第25页 |
| 3.2.4 数学形态学操作 | 第25-29页 |
| 3.2.5 边缘提取技术 | 第29-33页 |
| 3.2.6 基于最小二乘法的圆弧拟合 | 第33-34页 |
| 3.2.7 实验结果 | 第34-35页 |
| 3.3 器件识别与坐标方向提取 | 第35-39页 |
| 3.3.1 基于图像轮廓的匹配技术 | 第36-37页 |
| 3.3.2 异形件的金字塔模型的快速匹配方法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 实验验结果 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 视觉系统的内部参数标定 | 第40-50页 |
| 4.1 相机标定基础 | 第40-41页 |
| 4.2 相机模型分类 | 第41-44页 |
| 4.2.1 线性模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 非线性模型 | 第43-44页 |
| 4.3 相机标定方法 | 第44-48页 |
| 4.4 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 手眼系统标定与位姿补偿 | 第50-61页 |
| 5.1 空间坐标系 | 第50-54页 |
| 5.1.1 空间坐标系位姿 | 第51-52页 |
| 5.1.2 空间坐标系变换 | 第52-54页 |
| 5.2 PCB视觉定位系统的手眼标定 | 第54-55页 |
| 5.3 件视觉定位系统的手眼标定 | 第55-57页 |
| 5.4 PCB位姿补偿 | 第57-58页 |
| 5.5 元件位姿补偿 | 第58-59页 |
| 5.6 实验效果分析 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
