| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 轮毅电机对轮毂驱动电动汽车的影响研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动汽车动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容及思路 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 悬架运动学及车辆平顺性分析 | 第18-36页 |
| 2.1 多体动力学模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 结构分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.1.3 多体动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 多体动力学分析理论基础 | 第21-23页 |
| 2.2.1 自由度与广义坐标 | 第21页 |
| 2.2.2 动力学方程及求解 | 第21-23页 |
| 2.3 路面激励 | 第23-24页 |
| 2.4 电机电磁力 | 第24-25页 |
| 2.5 悬架运动学分析 | 第25-29页 |
| 2.6 轮毂电机电磁力波动对车轮定位参数的影响 | 第29-31页 |
| 2.7 轮毂电机对车辆平顺性的影响 | 第31-34页 |
| 2.7.1 电机质量对车辆平顺性的影响 | 第31-32页 |
| 2.7.2 电机电磁力对平顺性的影响 | 第32-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 轮毂驱动电动汽车平顺性验证与分析 | 第36-42页 |
| 3.1 车辆振动系统简化模型 | 第36页 |
| 3.2 轮毂电机对车辆平顺性的影响验证分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 电机质量对平顺性的影响验证分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 不考虑电机电磁力激励对平顺性的影响验证分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 考虑电机电磁力激励对平顺性的影响验证分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 轮毂驱动电动汽车悬架及车轮定位参数优化 | 第42-60页 |
| 4.1 多目标优化理论基础 | 第42-49页 |
| 4.1.1 试验设计分析 | 第42-44页 |
| 4.1.2 响应面近似模型 | 第44-46页 |
| 4.1.3 灵敏度分析 | 第46-47页 |
| 4.1.4 多目标优化方法 | 第47-49页 |
| 4.2 轮毂驱动电动汽车车轮定位参数优化 | 第49-54页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 近似模型的建立 | 第50页 |
| 4.2.3 灵敏度分析 | 第50-52页 |
| 4.2.4 车轮定位参数优化模型 | 第52-53页 |
| 4.2.5 车轮定位参数优化结果 | 第53-54页 |
| 4.3 轮毂驱动电动汽车悬架优化 | 第54-56页 |
| 4.3.1 悬架优化模型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 悬架优化结果 | 第55-56页 |
| 4.4 多目标优化结果校核 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 主要研究工作及结论 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
