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面向工业装配演示编程的动作识别

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 相关研究现状第13-18页
        1.2.1 物体跟踪第13-14页
        1.2.2 动作识别第14-16页
        1.2.3 演示编程第16-18页
    1.3 本文研究内容第18-19页
    1.4 本文结构安排第19-22页
第二章 装配物体自动跟踪第22-38页
    2.1 概述第22-23页
    2.2 装配物体跟踪自动初始化第23-27页
        2.2.1 操作手分割定位第23-25页
        2.2.2 背景建模第25-26页
        2.2.3 旋转矩形碰撞检测第26-27页
    2.3 装配物体跟踪算法第27-33页
        2.3.1 跟踪算法框架第27-28页
        2.3.2 压缩跟踪算法介绍第28-30页
        2.3.3 压缩跟踪算法改进第30-33页
    2.4 实验结果与分析第33-36页
    2.5 本章小结第36-38页
第三章 基于多特征融合的装配动作识别第38-56页
    3.1 概述第38-39页
    3.2 多特征融合的装配动作识别框架第39-41页
    3.3 手势识别第41-45页
        3.3.1 改进的梯度方向直方图统计第41-44页
        3.3.2 Zernike矩计算第44-45页
    3.4 运动轨迹描述第45-48页
    3.5 实验结果与分析第48-53页
        3.5.1 手势识别实验第48-50页
        3.5.2 装配动作识别实验第50-53页
    3.6 本章小结第53-56页
第四章 连续装配动作分割与识别第56-72页
    4.1 概述第56-57页
    4.2 基于滑动窗口的分割点检测第57-60页
    4.3 基于迭代动态规划的连续动作分割与识别第60-63页
        4.3.1 连续动作分割与识别问题建模第60-61页
        4.3.2 动态规划求解方法介绍第61-62页
        4.3.3 优化结果合理性判断第62-63页
    4.4 实验结果与分析第63-70页
        4.4.1 连续装配动作分割与识别实验第63-66页
        4.4.2 融合装配动作识别的装配演示编程系统实验第66-70页
    4.5 本章小结第70-72页
第五章 总结和展望第72-74页
    5.1 总结第72-73页
    5.2 展望第73-74页
参考文献第74-80页
作者简历第80页

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