| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 物体跟踪 | 第13-14页 |
| 1.2.2 动作识别 | 第14-16页 |
| 1.2.3 演示编程 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 装配物体自动跟踪 | 第22-38页 |
| 2.1 概述 | 第22-23页 |
| 2.2 装配物体跟踪自动初始化 | 第23-27页 |
| 2.2.1 操作手分割定位 | 第23-25页 |
| 2.2.2 背景建模 | 第25-26页 |
| 2.2.3 旋转矩形碰撞检测 | 第26-27页 |
| 2.3 装配物体跟踪算法 | 第27-33页 |
| 2.3.1 跟踪算法框架 | 第27-28页 |
| 2.3.2 压缩跟踪算法介绍 | 第28-30页 |
| 2.3.3 压缩跟踪算法改进 | 第30-33页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于多特征融合的装配动作识别 | 第38-56页 |
| 3.1 概述 | 第38-39页 |
| 3.2 多特征融合的装配动作识别框架 | 第39-41页 |
| 3.3 手势识别 | 第41-45页 |
| 3.3.1 改进的梯度方向直方图统计 | 第41-44页 |
| 3.3.2 Zernike矩计算 | 第44-45页 |
| 3.4 运动轨迹描述 | 第45-48页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| 3.5.1 手势识别实验 | 第48-50页 |
| 3.5.2 装配动作识别实验 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 连续装配动作分割与识别 | 第56-72页 |
| 4.1 概述 | 第56-57页 |
| 4.2 基于滑动窗口的分割点检测 | 第57-60页 |
| 4.3 基于迭代动态规划的连续动作分割与识别 | 第60-63页 |
| 4.3.1 连续动作分割与识别问题建模 | 第60-61页 |
| 4.3.2 动态规划求解方法介绍 | 第61-62页 |
| 4.3.3 优化结果合理性判断 | 第62-63页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第63-70页 |
| 4.4.1 连续装配动作分割与识别实验 | 第63-66页 |
| 4.4.2 融合装配动作识别的装配演示编程系统实验 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |