| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第15-19页 |
| 附表索引 | 第19-21页 |
| 首字母缩写词 | 第21-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-42页 |
| 1.1 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.2 GNSS 和 RTS 动态变形监测研究现状 | 第23-32页 |
| 1.2.1 变形监测精度评估进展 | 第24-27页 |
| 1.2.2 变形监测工程应用进展 | 第27-32页 |
| 1.3 GNSS 和 RTS 监测方法新型技术发展 | 第32-39页 |
| 1.3.1 GNSS 数据解算技术 | 第32-34页 |
| 1.3.2 数据滤波降噪技术 | 第34-35页 |
| 1.3.3 多传感器监测技术 | 第35-37页 |
| 1.3.4 增强伪卫星监测技术 | 第37页 |
| 1.3.5 单频接收机监测技术 | 第37-39页 |
| 1.3.6 一机多天线监测技术 | 第39页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第39-42页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第39-40页 |
| 1.4.2 试验数据 | 第40页 |
| 1.4.3 研究内容 | 第40-42页 |
| 第2章 GNSS 与 RTS 测量误差源及提高精度方法 | 第42-62页 |
| 2.1 引言 | 第42页 |
| 2.2 GNSS 动态定位数学模型 | 第42-46页 |
| 2.2.1 卫地距离测量基本观测方程 | 第43-45页 |
| 2.2.2 GNSS 载波相位相对动态定位 | 第45-46页 |
| 2.3 GNSS 动态测量误差分析及提高精度方法 | 第46-50页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第46-48页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第48-49页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第49-50页 |
| 2.4 RTS 动态测量原理及提高精度方法 | 第50-55页 |
| 2.4.1 RTS 自动目标识别原理 | 第50-51页 |
| 2.4.2 RTS 动态测量误差源 | 第51-53页 |
| 2.4.3 RTS 坐标测量精度分析 | 第53-55页 |
| 2.5 GNSS 和 RTS 传感器背景噪声特性试验研究 | 第55-58页 |
| 2.5.1 背景噪声测量试验 | 第55页 |
| 2.5.2 GNSS 背景噪声特性分析 | 第55-57页 |
| 2.5.3 RTS 背景噪声特性分析 | 第57-58页 |
| 2.6 GPS/Galileo 组合导航定位精度预报 | 第58-60页 |
| 2.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第3章 集成 GNSS 和加速度计的动态变形监测方法 | 第62-83页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 GNSS 和加速度计数据采集装置和方法 | 第63-66页 |
| 3.2.1 多传感器监测装置设计 | 第63页 |
| 3.2.2 精密时间数据采集器设计 | 第63-64页 |
| 3.2.3 多元信号采集方法 | 第64-66页 |
| 3.3 GNSS 和加速度计数据处理方法 | 第66-72页 |
| 3.3.1 自适应滤波器设计 | 第66-67页 |
| 3.3.2 多模式自适应滤波器设计 | 第67-69页 |
| 3.3.3 EEMD 数据处理方法 | 第69-70页 |
| 3.3.4 多传感器数据处理流程 | 第70-72页 |
| 3.4 实桥监测试验 | 第72-74页 |
| 3.4.1 试验桥梁 | 第72页 |
| 3.4.2 试验设备 | 第72-73页 |
| 3.4.3 试验过程 | 第73-74页 |
| 3.4.4 试验结果 | 第74页 |
| 3.5 实验数据处理与分析 | 第74-82页 |
| 3.5.1 数据预处理 | 第74-76页 |
| 3.5.2 MAF 方法识别动态位移序列 | 第76-78页 |
| 3.5.3 FFT 方法识别结构模态频率 | 第78-80页 |
| 3.5.4 GNSS 位移序列计算加速度序列 | 第80-81页 |
| 3.5.5 EEMD 与 MAF 方法对比分析 | 第81-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 集成 RTS 和加速度计的动态变形监测方法 | 第83-114页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 RTS 动态监测方法 | 第84-87页 |
| 4.2.1 升级 RTS 内置程序及仪器标定 | 第84-85页 |
| 4.2.2 同步采集振动位移和 GNSS 时间 | 第85页 |
| 4.2.3 坐标系统投影转换 | 第85-86页 |
| 4.2.4 过滤桥梁结构振动位移粗差 | 第86页 |
| 4.2.5 线性插值方法对振动位移重采样 | 第86页 |
| 4.2.6 分离位移中的准静态和动态部分 | 第86-87页 |
| 4.2.7 快速傅里叶方法分析振动信号频谱 | 第87页 |
| 4.3 RTS 与加速度计联合监测方法 | 第87-91页 |
| 4.3.1 RTS 与加速度计联合安装系统设计 | 第87-89页 |
| 4.3.2 RTS 与加速度计时间同步方法 | 第89-91页 |
| 4.4 RTS 和加速度计数据处理方法 | 第91-94页 |
| 4.5 RTS 测量精度评估与分析 | 第94-104页 |
| 4.5.1 精度评估试验配置 | 第94页 |
| 4.5.2 静态监测试验 | 第94-98页 |
| 4.5.3 动态位移监测试验 | 第98-101页 |
| 4.5.4 总体位移监测试验 | 第101-104页 |
| 4.6 实桥监测试验方案与数据处理 | 第104-113页 |
| 4.6.1 试验桥梁与设备 | 第104-106页 |
| 4.6.2 试验过程 | 第106页 |
| 4.6.3 试验结果 | 第106-108页 |
| 4.6.4 数据预处理 | 第108-110页 |
| 4.6.5 动态位移识别 | 第110-112页 |
| 4.6.6 模态频率识别 | 第112-113页 |
| 4.7 本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 基于网络实时动态差分技术的 GNSS 监测方法 | 第114-138页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 网络实时动态差分技术 | 第114-119页 |
| 5.2.1 CORS 系统工作流程 | 第115-116页 |
| 5.2.2 CORS 系统实时动态差分算法 | 第116-118页 |
| 5.2.3 英国 SmartNET CORS 系统 | 第118-119页 |
| 5.3 基于小波变换的 GNSS 数据处理方法 | 第119-122页 |
| 5.3.1 小波时频分析 | 第119-120页 |
| 5.3.2 小波包时频分析 | 第120-121页 |
| 5.3.3 NRTK-GNSS 数据处理方法 | 第121-122页 |
| 5.4 英国诺丁汉威尔福德悬索桥监测试验 | 第122-125页 |
| 5.4.1 试验概况 | 第122-123页 |
| 5.4.2 静态试验 | 第123-124页 |
| 5.4.3 实桥试验 | 第124-125页 |
| 5.5 NRTK-GNSS 监测噪声特性分析 | 第125-127页 |
| 5.6 小波降噪方案设计与验证 | 第127-129页 |
| 5.7 实桥监测数据处理与分析 | 第129-136页 |
| 5.7.1 数据预处理 | 第129-130页 |
| 5.7.2 动态位移识别 | 第130-133页 |
| 5.7.3 动态位移分析 | 第133-134页 |
| 5.7.4 模态频率识别与分析 | 第134-136页 |
| 5.8 本章小结 | 第136-138页 |
| 第6章 基于 RTS 技术的长沙三汊矶大桥动态变形监测 | 第138-159页 |
| 6.1 引言 | 第138页 |
| 6.2 长沙三汊矶湘江大桥动力分析 | 第138-141页 |
| 6.2.1 长沙三汊矶湘江大桥概况 | 第138-139页 |
| 6.2.2 三汊矶湘江大桥有限元建模 | 第139-140页 |
| 6.2.3 三汊矶湘江大桥模态分析 | 第140-141页 |
| 6.3 监测方案和试验过程 | 第141-146页 |
| 6.3.1 仪器设备选择 | 第141-143页 |
| 6.3.2 测点选择与布设 | 第143-145页 |
| 6.3.3 现场监测 | 第145-146页 |
| 6.4 监测结果分析 | 第146-157页 |
| 6.4.1 结果初步分析 | 第146-148页 |
| 6.4.2 准静态位移分析 | 第148-150页 |
| 6.4.3 动态位移分析 | 第150-152页 |
| 6.4.4 结构模态分析 | 第152-153页 |
| 6.4.5 重车荷载作用下的位移分析 | 第153-155页 |
| 6.4.6 基线长度对测量精度影响分析 | 第155-157页 |
| 6.5 本章小结 | 第157-159页 |
| 结论与展望 | 第159-162页 |
| 1. 本文结论 | 第159-161页 |
| 2. 本文创新点 | 第161页 |
| 3. 展望 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 附录 A （攻读博士学位期间论文、科研及获奖情况） | 第180-181页 |
