起重船吊物模糊控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 海洋资源开发的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 起重船简介 | 第9-11页 |
| 1.3 吊物控制的国内外现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 升沉补偿技术的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 起重船升沉补偿技术国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 吊物摆动控制的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 回转式船用起重机模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 船体运动的计算 | 第17-20页 |
| 2.1.1 船体运动 | 第17-19页 |
| 2.1.2 计算海况 | 第19-20页 |
| 2.2 起重机吊物响应动力方程 | 第20-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 吊物控制研究 | 第29-45页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第29-36页 |
| 3.1.1 模糊控制理论简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 模糊控制的组成结构 | 第30-31页 |
| 3.1.3 模糊控制器的设计 | 第31-36页 |
| 3.2 吊物控制初步设计 | 第36页 |
| 3.3 吊物控制详细设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 摆动控制分析 | 第37-41页 |
| 3.3.2 摆动控制规则设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 吊物升沉补偿 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 数值仿真及分析 | 第45-66页 |
| 4.1 计算参数 | 第45-47页 |
| 4.2 吊物定点控制 | 第47-61页 |
| 4.2.1 横向(90°)起吊情况 | 第47-52页 |
| 4.2.2 纵向(0°)起吊情况 | 第52-57页 |
| 4.2.3 45°起吊情况 | 第57-61页 |
| 4.3 回转起吊过程的吊物控制 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
