| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外制鞋成型过程自动化的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 制鞋工艺流程概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 鞋的分类 | 第13页 |
| 1.3.2 制鞋装配工艺 | 第13-14页 |
| 1.3.3 制鞋设备介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 加热和定型工艺过程控制系统的实现 | 第15页 |
| 1.4.2 传输控制的实现 | 第15页 |
| 1.4.3 打磨、喷处理剂和喷胶水的工艺过程控制的实现 | 第15-16页 |
| 1.4.4 压底工艺过程控制的实现 | 第16-17页 |
| 2 基于机器人的智能控制技术基础 | 第17-29页 |
| 2.1 工业机器人技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 工业机器人概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 ABB工业机器人IRB 1410介绍 | 第18-21页 |
| 2.2 PLC技术及应用介绍 | 第21-25页 |
| 2.2.1 PLC技术原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 西门子S7-1200 PLC介绍 | 第23-25页 |
| 2.3 HMI技术介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 RFID技术 | 第26-27页 |
| 2.5 现场总线技术 | 第27-29页 |
| 3 制鞋成型过程控制系统的硬件设计 | 第29-42页 |
| 3.1 胶粘工艺制鞋成型过程研究与分析 | 第29-31页 |
| 3.2 生产线传输设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 生产线传输设计方案 | 第31-32页 |
| 3.2.2 生产线传输控制电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3 加热烤箱工艺设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 三个加热烤箱设计方案 | 第34-35页 |
| 3.3.2 三个加热烤箱控制电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 冷冻箱工艺设计 | 第36-37页 |
| 3.5 机器人打磨、喷药水、喷胶水、压底搬运工艺设计 | 第37-42页 |
| 3.5.1 机器人工作站硬件电路设计 | 第37-39页 |
| 3.5.2 RFID识别系统设计 | 第39-40页 |
| 3.5.3 机器人压底搬运工作站的压底工艺设计 | 第40-42页 |
| 4 智能控制策略软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 系统通信软件设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 RF380R与存储载体之间的RS-232通信 | 第42-44页 |
| 4.1.2 S7-1200 PLC与台达DVP-28SV PLC的以太网通信软件设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 DVP-28SV与IRB 1410之间的DeviceNet通信设计 | 第45-46页 |
| 4.2 四个机器人工作站的软件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 机器人打磨工作站软件设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 机器人搬运压底工作站软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 四个箱体的软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 烤箱加热软件设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 冷冻箱制冷软件设计 | 第50页 |
| 4.3.3 控制箱体内鞋子数量的软件设计 | 第50-52页 |
| 5 智能控制系统的调试与分析 | 第52-70页 |
| 5.1 机器人IRB 1410的安装与调试 | 第52-59页 |
| 5.1.1 IRB 1410电气连接 | 第52-56页 |
| 5.1.2 IRB 1410系统配置和编程 | 第56-59页 |
| 5.2 DeviceNet和Profinet通信的安装调试 | 第59-62页 |
| 5.2.1 DeviceNet现场总线通讯安装调试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 Profinet现场总线通讯安装调试 | 第60-62页 |
| 5.3 RFID读写系统的安装调试 | 第62-64页 |
| 5.4 传输线体的安装调试 | 第64-65页 |
| 5.5 箱体的安装调试 | 第65-69页 |
| 5.5.1 DOP触摸屏分别与DT1000和S7-200的通信 | 第65-66页 |
| 5.5.2 S7-200与WinCC主控电脑的以太网通信 | 第66-69页 |
| 5.6 安装与调试结果分析 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
