| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-34页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 选题背景和研究意义 | 第13-17页 |
| 1.2.1 能源危机与环境危机 | 第13页 |
| 1.2.2 风电的发展现状及趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.3 异步变桨的提出 | 第17页 |
| 1.3 风力发电技术的研究现状及趋势 | 第17-20页 |
| 1.4 异步变桨及其控制技术研究现状 | 第20-31页 |
| 1.4.1 变桨执行机构 | 第21-23页 |
| 1.4.2 统一变桨控制策略 | 第23-27页 |
| 1.4.3 异步变桨控制策略 | 第27-31页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 大型变速风力发电机组的统一变桨距控制 | 第34-56页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 大型风力机的统一变桨距控制 | 第34-38页 |
| 2.2.1 风力机的变桨距原理 | 第34-37页 |
| 2.2.2 风力发电机组的变桨过程分析 | 第37-38页 |
| 2.3 基于统一变桨距控制的直驱永磁风力发电机组的建模 | 第38-43页 |
| 2.4 风力发电机组的统一变桨距控制 | 第43-50页 |
| 2.4.1 基于PID的统一变桨距控制 | 第43-44页 |
| 2.4.2 基于模糊切换的前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一变桨距控制 | 第44-50页 |
| 2.5 统一变桨控制系统仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 影响异步变桨的气动不平衡因素分析与风机载荷模拟 | 第56-96页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 影响气动平衡因素分析 | 第57-67页 |
| 3.2.1 风剪切 | 第57-58页 |
| 3.2.2 塔影效应 | 第58-61页 |
| 3.2.3 湍流 | 第61-65页 |
| 3.2.4 考虑气动不平衡因素的风速分布 | 第65-67页 |
| 3.3 大型风机的气动建模 | 第67-82页 |
| 3.3.1 风机气动载荷 | 第69页 |
| 3.3.2 风机气动载荷计算方法的改进研究 | 第69-74页 |
| 3.3.3 风机气动载荷的计算 | 第74-75页 |
| 3.3.4 翼型中截面个数的优化 | 第75-76页 |
| 3.3.5 大型风机气动模型的正确性验证 | 第76-79页 |
| 3.3.6 风轮载荷的仿真与分析 | 第79-82页 |
| 3.4 风机的风轮转矩模拟 | 第82-89页 |
| 3.4.1 风力机模拟系统 | 第82-85页 |
| 3.4.2 直流电机模拟风力机控制 | 第85-86页 |
| 3.4.3 11kW风机的风轮转矩仿真研究 | 第86页 |
| 3.4.4 风轮转矩模拟实验研究 | 第86-89页 |
| 3.5 风轮转矩和传动轴扭矩的观测技术研究 | 第89-95页 |
| 3.5.1 柔性传动系统的建模 | 第89-91页 |
| 3.5.2 直驱风力发电机组的扭矩计算逆模型 | 第91-93页 |
| 3.5.3 传动轴扭矩与风轮转矩逆推的仿真分析 | 第93-95页 |
| 3.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第四章 大型风机异步变桨控制策略的研究 | 第96-146页 |
| 4.1 引言 | 第96-97页 |
| 4.2 基于异步变桨的大型风力发电机组的数学模型 | 第97-103页 |
| 4.3 基于摆振力矩的大型风机异步变桨控制 | 第103-121页 |
| 4.3.1 基于摆振力矩的异步变桨控制原理 | 第103-105页 |
| 4.3.2 基于多段动态权系数分配的异步变桨控制 | 第105-106页 |
| 4.3.3 基于单神经元自适应PID的异步变桨控制策略 | 第106-111页 |
| 4.3.4 基于摆振力矩的两种异步变桨控制策略的优越性比较 | 第111-121页 |
| 4.4 基于挥舞力矩的大型风机异步变桨控制 | 第121-124页 |
| 4.5 基于挥舞力矩和摆振力矩的大型风机异步变桨控制 | 第124-126页 |
| 4.6 异步变桨控制策略的优越性比较 | 第126-145页 |
| 4.7 本章小结 | 第145-146页 |
| 第五章 异步变桨系统的设计与实现 | 第146-162页 |
| 5.1 引言 | 第146页 |
| 5.2 异步变桨系统的结构设计 | 第146-149页 |
| 5.3 变桨距载荷的计算和伺服电机的选型 | 第149-152页 |
| 5.4 电伺服独立变桨驱动控制器的设计 | 第152-154页 |
| 5.5 电伺服独立变桨驱动控制系统的仿真研究 | 第154-156页 |
| 5.6 电伺服独立变桨控制系统的实验研究 | 第156-161页 |
| 5.7 本章小结 | 第161-162页 |
| 第六章 结论与展望 | 第162-165页 |
| 6.1 结论 | 第162-164页 |
| 6.2 展望 | 第164-165页 |
| 参考文献 | 第165-178页 |
| 附录 | 第178-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第183-184页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第184-187页 |
