| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电液伺服控制系统研究概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统的历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 影响电液伺服控制系统控制性能的因素 | 第11-12页 |
| 1.2.3 先进控制策略在电液伺服系统中的应用 | 第12-16页 |
| 1.3 H∞控制理论 | 第16-18页 |
| 1.3.1 H_∞理论的提出背景 | 第16页 |
| 1.3.2 H_∞理论的发展概述 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 系统设计与建模 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 飞机起飞着陆模拟试验系统设计 | 第19-20页 |
| 2.3 飞机起飞着陆模拟试验系统的非线性建模 | 第20-25页 |
| 2.3.1 电液位置伺服系统的非线性方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 对非线性系统进行 Simulink 建模 | 第23-25页 |
| 2.4 飞机起飞着陆模拟试验系统的线性建模与不确定性分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 飞机起飞着陆模拟试验系统的线性建模 | 第25-28页 |
| 2.4.2 飞机起飞着陆模拟试验系统的不确定性因素 | 第28-29页 |
| 2.5 参数变化对系统的影响分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 控制器的设计和仿真比较 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基础理论 | 第33-37页 |
| 3.2.1 不确定性分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 内稳定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 小增益定理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 标准 H∞控制问题 | 第36-37页 |
| 3.3 系统的鲁棒性 | 第37-40页 |
| 3.3.1 鲁棒稳定性 | 第37-38页 |
| 3.3.2 鲁棒性能 | 第38-39页 |
| 3.3.3 混合灵敏度 S/KS 问题与标准 H∞问题的转化 | 第39-40页 |
| 3.4 鲁棒控制器的设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 Wp(s)的选择 | 第40-42页 |
| 3.4.2 Wu(s)的选择 | 第42页 |
| 3.4.3 控制器的求解 | 第42-44页 |
| 3.4.4 控制器的降阶 | 第44-45页 |
| 3.5 PID 控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3.6 仿真比较分析 | 第46-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 实验验证与分析 | 第53-62页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 实验系统的仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 实验验证和分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 实验台的组成 | 第56-58页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
