| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外深空探测活动发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 不规则小行星引力场建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 探测器悬停及轨道控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 探测器轨道动力学及小行星引力场建模 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 探测器轨道动力学建模 | 第15-18页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 探测器轨道动力学方程 | 第17-18页 |
| 2.3 不规则小行星引力场建模 | 第18-26页 |
| 2.3.1 基于球谐函数的引力场建模 | 第18-20页 |
| 2.3.2 基于多面体模型的引力场建模 | 第20-22页 |
| 2.3.3 数值计算结果及分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 近小行星探测器悬停控制 | 第28-41页 |
| 3.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2 基于滑模的探测器悬停控制律设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 滑模控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第30-33页 |
| 3.3 基于 Tight 控制的小偏差悬停控制律设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 Tight 控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 Tight 控制器稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 近小行星平衡点及 Halo 轨道控制 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 小行星引力场的平衡点计算与分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 零速度曲面 | 第41-43页 |
| 4.2.2 平衡点及其稳定性 | 第43-46页 |
| 4.3 不稳定平衡点的轨道分析 | 第46-49页 |
| 4.4 Halo 轨道保持控制律设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 控制律设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |