高速经编机电子横移系统优化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 经编机横移机构的发展历程 | 第9-12页 |
| 1.1.1 机械驱动横移机构 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电子驱动横移机构 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外关于高速经编机电子横移技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本课题研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本课题研究方法 | 第13-15页 |
| 第二章 旋转伺服控制梳栉横移系统与运动分析 | 第15-24页 |
| 2.1 梳栉横移系统组成及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电子横移系统结构组成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 高速经编机梳栉运动要求 | 第17页 |
| 2.2 高速经编机梳栉运动特点 | 第17-20页 |
| 2.2.1 高速经编机电子横移产品设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 高速经编机梳栉运动特点 | 第18-20页 |
| 2.3 高速经编机电子横移性能 | 第20-23页 |
| 2.3.1 运动平稳性影响因素 | 第20-21页 |
| 2.3.2. 横移精确性影响因素 | 第21-22页 |
| 2.3.3 快速响应性影响因素 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 旋转伺服控制的梳栉横移系统设计 | 第24-40页 |
| 3.1 横移机械结构设计 | 第24-32页 |
| 3.1.1 横移运动器设计 | 第24-28页 |
| 3.1.2 横移机构联接件设计 | 第28-31页 |
| 3.1.3 横移机架整体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 横移控制系统设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 横移运动规律曲线选择 | 第32-34页 |
| 3.2.2 横移控制策略分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 伺服驱动系统选择 | 第35-38页 |
| 3.2.4 主轴信号单元设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电子横移系统性能优化研究 | 第40-53页 |
| 4.1 横移运动器优化设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 横移运动器 | 第40-41页 |
| 4.1.2 不同横移运动器对电动机负载率分析 | 第41-42页 |
| 4.2 运动规律曲线的优化设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 运动规律曲线理论选择 | 第42-43页 |
| 4.2.2 运动规律曲线优选实验 | 第43-47页 |
| 4.3 控制策略优选 | 第47-50页 |
| 4.3.1 速度/位置组合控制策略 | 第47-48页 |
| 4.3.2 不同控制策略动态响应分析 | 第48-50页 |
| 4.4 伺服驱动系统优选实验 | 第50-52页 |
| 4.4.1 实验条件 | 第51页 |
| 4.4.2 速度规划曲线动态性能比较 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 进一步研究方向 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
