水田平地机动力学建模与验证
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水田平地机国内外现状研究 | 第10-16页 |
| 1.2.1 水田平地机的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 农业机械动力学建模的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 农业机械自动控制技术现状 | 第14-16页 |
| 1.3 技术路线 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 水田平地机结构分析 | 第18-23页 |
| 2.1 水田平地机调平系统物理结构分析 | 第18页 |
| 2.2 水田平地机高程系统物理结构分析 | 第18-19页 |
| 2.3 水田平地机液压驱动系统分析 | 第19-23页 |
| 3 物理系统动力学建模与仿真 | 第23-29页 |
| 3.1 物理系统动力学建模 | 第23页 |
| 3.2 动力学仿真软件的仿真理论基础 | 第23-24页 |
| 3.3 基于ADAMS的水田平地机动力学建模 | 第24-26页 |
| 3.3.1 水田平地机CAD模型的导入 | 第24-25页 |
| 3.3.2 水田平地机仿真 | 第25-26页 |
| 3.4 两种建模方法的区别与联系 | 第26-29页 |
| 4 基于动力学分析的水田平地机动力学建模 | 第29-36页 |
| 4.1 水田平地机建模流程 | 第29-30页 |
| 4.2 水田平地机调平系统动力学建模 | 第30-33页 |
| 4.3 水田平地机高程系统动力学建模 | 第33-36页 |
| 5 水田平地机DAE模型的数值解求解 | 第36-45页 |
| 5.1 微分代数方程数值解的基本理论 | 第36-39页 |
| 5.2 基于Matlab数学函数的DAE求解方法 | 第39-42页 |
| 5.2.1 基于ODE45的求解方法 | 第39-40页 |
| 5.2.2 基于不同求解器的数学函数求解 | 第40-41页 |
| 5.2.3 基于daeFunction的函数求解 | 第41-42页 |
| 5.3 典型输入信号下的数值解 | 第42-45页 |
| 6 水田平地机的模型验证 | 第45-55页 |
| 6.1 验证方法 | 第45-47页 |
| 6.1.1 模型验证试验理论 | 第45页 |
| 6.1.2 验证试验所需设备 | 第45-47页 |
| 6.2 试验安装架设计 | 第47-49页 |
| 6.3 验证试验的实施 | 第49-55页 |
| 6.3.1 平地机车身横滚角测量 | 第49页 |
| 6.3.2 电流与比例阀流量的系数标定 | 第49-51页 |
| 6.3.3 调平系统的正弦响应试验 | 第51-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 在读硕士期间科研成果 | 第60-61页 |
| 附录B | 第61页 |
