面向空间对接的电磁装置设计及控制研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 空间电磁对接项目 | 第14-17页 |
| 1.3 相关技术研究进展 | 第17-22页 |
| 1.3.1 电磁装置设计 | 第17-21页 |
| 1.3.2 基于电磁力的控制 | 第21-22页 |
| 1.4 研究思路和研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第22-23页 |
| 1.4.2 论文组织结构和主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 面向空间对接的电磁装置设计 | 第25-54页 |
| 2.1 概述 | 第25页 |
| 2.2 电磁场分析的基本理论与有限元方法 | 第25-30页 |
| 2.2.1 麦克斯韦方程组 | 第25-27页 |
| 2.2.2 势函数方程及边界条件 | 第27-28页 |
| 2.2.3 磁路及其定律 | 第28-29页 |
| 2.2.4 有限元数值计算方法 | 第29-30页 |
| 2.3 面向地面演示验证试验的电磁装置设计 | 第30-48页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第30页 |
| 2.3.2 装置设计与分析 | 第30-47页 |
| 2.3.3 力与力矩特性分析 | 第47-48页 |
| 2.4 面向微纳卫星的电磁装置设计 | 第48-53页 |
| 2.4.1 设计要求 | 第48-49页 |
| 2.4.2 装置设计与分析 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 电磁对接轨迹跟踪自抗扰控制 | 第54-70页 |
| 3.1 概述 | 第54页 |
| 3.2 开环电磁对接特性研究 | 第54-60页 |
| 3.2.1 远场电磁力/力矩模型 | 第54-56页 |
| 3.2.2 电磁对接开环特性 | 第56-60页 |
| 3.3 轨迹跟踪自抗扰控制 | 第60-69页 |
| 3.3.1 反馈线性化及自抗扰控制基本理论 | 第60-62页 |
| 3.3.2 二维电磁对接动力学建模 | 第62-63页 |
| 3.3.3 反馈线性化分析 | 第63-64页 |
| 3.3.4 自抗扰控制律设计 | 第64-66页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 地面初步试验分析 | 第70-80页 |
| 4.1 概述 | 第70页 |
| 4.2 地面试验系统 | 第70-76页 |
| 4.2.1 试验系统方案 | 第70-71页 |
| 4.2.2 硬件子系统 | 第71-73页 |
| 4.2.3 软件子系统 | 第73-76页 |
| 4.3 试验设计与结果分析 | 第76-79页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第76-77页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90页 |
