| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 本文课题的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容及工作安排 | 第12-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 环形铣刀几何模型及复杂曲面特性分析 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 环形铣刀的几何模型及环面曲率特性 | 第15-19页 |
| 2.2.1 环形铣刀的几何模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 环形铣刀五轴加工中的刀位点求取 | 第17-19页 |
| 2.2.3 环形铣刀圆环面部分的曲率特性 | 第19页 |
| 2.3 待加工复杂曲面及其基本特性 | 第19-21页 |
| 2.3.1 曲面的参数表达 | 第19-20页 |
| 2.3.2 曲面上任意点处的曲率 | 第20-21页 |
| 2.4 刀具轨迹的相关概念 | 第21-23页 |
| 2.4.1 刀触点及刀触点轨迹 | 第21页 |
| 2.4.2 刀位点及刀位点轨迹 | 第21-22页 |
| 2.4.3 走刀步长 | 第22页 |
| 2.4.4 走刀行距 | 第22-23页 |
| 2.4.5 加工带宽 | 第23页 |
| 2.5 刀具干涉类型与检查 | 第23-24页 |
| 2.5.1 刀具干涉类型 | 第23页 |
| 2.5.2 干涉检查 | 第23-24页 |
| 2.6 刀具路径规划策略 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 基于切削力的环形铣刀五轴加工刀具位姿角优化模型 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 目标函数F(λ)的求取 | 第27-35页 |
| 3.2.1 环形铣刀螺旋切削刃和铣削力微元模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 环形铣刀五轴数控加工切削力与刀具前倾角之间关系建模 | 第29-33页 |
| 3.2.3 环形铣刀切削力与前倾角之间关系的仿真实例 | 第33页 |
| 3.2.4 目标函数F(λ)的求取 | 第33-35页 |
| 3.3 前倾角临界值a、b的求取 | 第35-40页 |
| 3.3.1 工件与环形铣刀的两个圆环面相交 | 第35-37页 |
| 3.3.2 工件与环形铣刀的一个圆环面和一个底平面相交 | 第37-38页 |
| 3.3.3 工件只与环形铣刀的一个圆环面相交 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于环形铣刀的等弓高等残留五轴加工刀具路径规划 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 BCC算法原理及流程图 | 第41-42页 |
| 4.3 传统的等弓高误差步长法 | 第42-44页 |
| 4.4 等弓高误差变步长的切线插补点求取方法 | 第44-54页 |
| 4.4.1 数学基础 | 第44页 |
| 4.4.2 曲面的等距曲面 | 第44-45页 |
| 4.4.3 过曲线L上任意一点的进给平面 | 第45页 |
| 4.4.4 过曲线上任意一点且相切于偏置曲面的切线 | 第45-46页 |
| 4.4.5 等弓高误差变步长切线插补算法 | 第46-49页 |
| 4.4.6 实例验证 | 第49-54页 |
| 4.5 环形铣刀五轴加工中切削宽度的计算 | 第54-55页 |
| 4.6 五轴加工中相邻刀具路径中刀触点的计算 | 第55-59页 |
| 4.6.1 相邻刀触点的求取 | 第56-57页 |
| 4.6.2 垂足点的求解 | 第57-59页 |
| 4.7 实例验证 | 第59-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 对工作的进一步展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请专利 | 第73页 |
