| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 Ad Hoc网络研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 粒子群算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 Ad Hoc网络 | 第14-24页 |
| 2.1 Ad Hoc网络概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 Ad Hoc网络特点及应用 | 第14-16页 |
| 2.1.2 Ad Hoc网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 Ad Hoc网络路由协议 | 第17-22页 |
| 2.2.1 路由协议简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 现有的Ad Hoc网络协议分类 | 第18-22页 |
| 2.3 Ad Hoc网络路由协议的QoS保障 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 粒子群算法 | 第24-35页 |
| 3.1 粒子群算法简介 | 第24-27页 |
| 3.1.1 粒子群算法原理 | 第24-26页 |
| 3.1.2 粒子群算法与其它算法比较 | 第26-27页 |
| 3.2 几种常用的改进的粒子群算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 惯性权重改进算法（RandWPSO） | 第27-28页 |
| 3.2.2 线性递减的权重（LDWPSO） | 第28页 |
| 3.2.3 收缩因子改进算法（CFPSO） | 第28页 |
| 3.2.4 混沌的粒子群算法（ACPSO） | 第28-30页 |
| 3.3 ACPSO算法和其它各种改进粒子群算法的比较 | 第30-32页 |
| 3.4 ACPSO算法在网络拓扑结构中的仿真结果和分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于ACPSO算法的Ad Hoc网络QoS路由协议 | 第35-45页 |
| 4.1 Ad Hoc按需路由协议（AODV-AC）概述 | 第35-36页 |
| 4.1.1 AODV关键技术和缺点概述 | 第35页 |
| 4.1.2 按需路由协议（AODV-AC）概述 | 第35-36页 |
| 4.2 AODV-AC协议 | 第36-44页 |
| 4.2.1 AODV-AC协议的通信包格式 | 第36-41页 |
| 4.2.2 AODV-AC协议的路由发现 | 第41-43页 |
| 4.2.3 AODV-AC协议的路由维护与路由修复 | 第43-44页 |
| 4.3 AODV-AC与AODV的对比 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真实验及性能分析 | 第45-52页 |
| 5.1 NS2网络仿真软件概述 | 第45页 |
| 5.2 仿真实验 | 第45-51页 |
| 5.2.1 仿真环境和参数 | 第45-47页 |
| 5.2.2 不同节点数目对协议性能的影响 | 第47-48页 |
| 5.2.3 不同速度对协议性能的影响 | 第48-49页 |
| 5.2.4 网络负载对协议性能的影响 | 第49-50页 |
| 5.2.5 仿真实验结论 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
