| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 制造信息集成技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 可视化管控技术 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车装配线多层次、多信息融合的 3D虚拟监控系统架构 | 第19-27页 |
| 2.1 系统设计概述 | 第19-20页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统目标设计与性能要求 | 第20页 |
| 2.2 系统体系构架 | 第20-23页 |
| 2.3 系统运行模式 | 第23-24页 |
| 2.4 系统功能结构 | 第24-25页 |
| 2.5 系统拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车装配线系统多信息集成与处理技术研究 | 第27-46页 |
| 3.1 汽车装配线特点分析与信息分类 | 第27-28页 |
| 3.1.1 汽车装配线特点分析 | 第27页 |
| 3.1.2 汽车装配线信息分类 | 第27-28页 |
| 3.2 信息采集与集成技术 | 第28-33页 |
| 3.2.1 自动识别技术 | 第29-30页 |
| 3.2.2 自动识别单元开发与实现 | 第30页 |
| 3.2.3 基于OPC技术的信息读取 | 第30-33页 |
| 3.2.4 基于Socket技术的信息传输 | 第33页 |
| 3.3 汽车装配线系统信息集成与处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 汽车装配线系统信息集成 | 第34-35页 |
| 3.3.2 状态特征生成方法 | 第35-37页 |
| 3.4 一种基于多信息融合技术的复合状态识别方法 | 第37-45页 |
| 3.4.1 融合状态识别方法概述 | 第37-38页 |
| 3.4.2 状态识别方法理论基础 | 第38-40页 |
| 3.4.3 一种基于多信息融合技术状态识别算法 | 第40-41页 |
| 3.4.4 数据验证 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 汽车装配线多层次 3D虚拟监控的可视化技术 | 第46-56页 |
| 4.1 技术方案概述 | 第46-50页 |
| 4.1.1 汽车装配线层次分析 | 第46-48页 |
| 4.1.2 主要技术步骤 | 第48-49页 |
| 4.1.3 开发工具选择 | 第49-50页 |
| 4.2 系统静态映射 | 第50-53页 |
| 4.2.1 三维模型建模技术 | 第50-51页 |
| 4.2.2 虚拟场景创建技术 | 第51-53页 |
| 4.3 系统动态映射 | 第53-55页 |
| 4.3.1 实时监控数据的模型行为控制 | 第53-55页 |
| 4.3.2 一种基于进化虚拟设备控制器前馈控制方法 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 汽车装配线多层次、多信息融合的 3D虚拟监控系统开发 | 第56-66页 |
| 5.1 3D虚拟监控系统开发流程 | 第56-58页 |
| 5.2 摩擦输送线的信息集成与处理 | 第58-62页 |
| 5.2.1 信息采集 | 第58-59页 |
| 5.2.2 信息集成 | 第59-60页 |
| 5.2.3 状态识别与监控 | 第60-62页 |
| 5.3 摩擦输送线 3D可视化虚拟监控系统开发 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
