电梯运行曲线测量系统设计与数据分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题完成的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 电梯运行曲线测量系统硬件设计 | 第13-21页 |
| 2.1 系统硬件设计综述 | 第13页 |
| 2.2 主控制器电路 | 第13-15页 |
| 2.2.1 主控制器STM32F103VE简介 | 第13-14页 |
| 2.2.2 主控制器最小系统和电源电路 | 第14-15页 |
| 2.3 加速度计电路 | 第15-17页 |
| 2.3.1 加速度计选型比较 | 第15-16页 |
| 2.3.2 MPU6000电路 | 第16-17页 |
| 2.4 SD卡接.电路 | 第17-18页 |
| 2.4.1 SD卡硬件接.协议 | 第17-18页 |
| 2.4.2 SD卡硬件接.电路 | 第18页 |
| 2.5 红外通信和机械按键电路 | 第18-19页 |
| 2.6 LCD电路 | 第19-20页 |
| 2.7 调试电路 | 第20-21页 |
| 第三章 电梯运行曲线测量系统软件设计 | 第21-37页 |
| 3.1 系统软件设计总体流程 | 第21-22页 |
| 3.2 STM32内核及片上外设 | 第22-25页 |
| 3.2.1 启动及系统初始化 | 第22页 |
| 3.2.2 复位和时钟系统RCC | 第22-23页 |
| 3.2.3 通用输入输出. GPIO | 第23页 |
| 3.2.4 通用定时器和看门狗定时器TIM | 第23-24页 |
| 3.2.5 实时时钟RTC和闪存FLASH | 第24-25页 |
| 3.3 MPU6000加速度计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 SPI以及寄存器配置 | 第25-26页 |
| 3.3.2 数字运动处理器DMP | 第26-27页 |
| 3.4 SD卡及文件系统 | 第27-34页 |
| 3.4.1 SD卡寄存器 | 第27-28页 |
| 3.4.2 SD卡通信命令和响应 | 第28-29页 |
| 3.4.3 SD卡操作模式 | 第29-32页 |
| 3.4.4 读写数据 | 第32-33页 |
| 3.4.5 SD卡文件系统 | 第33-34页 |
| 3.5 红外通信 | 第34-35页 |
| 3.6 按键与LCD交互 | 第35-36页 |
| 3.7 上位机软件设计 | 第36-37页 |
| 第四章 电梯运行曲线测量数据处理 | 第37-55页 |
| 4.1 电梯速度和加速度特点 | 第37-38页 |
| 4.2 加速度计的数据特点 | 第38-41页 |
| 4.2.1 静态误差补偿 | 第40-41页 |
| 4.2.2 动态误差滤波 | 第41页 |
| 4.3 滑动均值和滑动中值滤波 | 第41-44页 |
| 4.4 卡尔曼滤波 | 第44-50页 |
| 4.5 静态分析 | 第50-52页 |
| 4.6 动态分析 | 第52-53页 |
| 4.7 滤波方式选择 | 第53页 |
| 4.8 数值积分 | 第53-55页 |
| 4.8.1 梯形积分 | 第53-54页 |
| 4.8.2 辛普森积分 | 第54-55页 |
| 第五章 系统测试 | 第55-59页 |
| 5.1 测试结果 | 第55-57页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 不足及改进 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
